研究者
J-GLOBAL ID:200901046565989632
更新日: 2015年08月11日
尾形 勝
オガタ マサル | Masaru Ogata
MISC (4件):
Masaru Ogata, Shigeo Hirose. Study on Ankle Mechanisms for Walking Robots -Fundamental Considerations on its Functions and Morphology-. Journal of Robotics and Mechatronics. 2004. 16. 1. 23-30
Masaru Ogata, Shigeo Hirose. Study on Ankle Mechanisms for Walking Robots -Fundamental Considerations on its Functions and Morphology-. Journal of Robotics and Mechatronics. 2004. 16. 1. 23-30
Shinichi Suganuma, Masaru Ogata, Kensuke Takita, Shigeo Hirose. Development of Detachable Teleoperation Gripper for a Walking Robot. Journal of Robotics and Mechatronics. 2003. 15. 5. 501-507
Shinichi Suganuma, Masaru Ogata, Kensuke Takita, Shigeo Hirose. Development of Detachable Teleoperation Gripper for a Walking Robot. Journal of Robotics and Mechatronics. 2003. 15. 5. 501-507
講演・口頭発表等 (5件):
荒地歩行型4足歩行ロボットのための能動変形足先機構の研究
(ロボティックスメカトロニクス講演会2008 2008)
セル生産用軽作業マニピュレータの開発-非円形プーリ&バネ系による自重補償機構の効果-
(第26回日本ロボット学会学術講演会 2008)
4足歩行ロボットの対地適応受動型足先機構の開発
(2008)
地雷探知除去ロボット“Gryphon” の着脱式エンドエフェクターの開発
(ロボティックス・メカトロニクス秋田2007 2007)
Development of Detachable End-effector for Humanitarian Demining Robot “Gryphon”
(2007)
学歴 (2件):
- 2005 東京工業大学 理工学研究科 機械宇宙システム専攻
- 2005 東京工業大学
学位 (1件):
博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (1件):
東京工業大学 スーパーメカノシステム創造開発センター スーパーメカノシステム創造開発センター スーパーメカノシステム創造開発センター 特任助教
受賞 (1件):
2006 - 日本ロボット学会研究奨励賞
所属学会 (1件):
日本ロボット学会
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