文献

J-GLOBAL ID：200902291549211883   整理番号：03A0836488

歩行ロボットのための分離できる遠隔操作グリッパの開発

Development of Detachable Teleoperation Gripper for a Walking Robot

著者 (4件)： SUGANUMA S (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  OGATA M (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  TAKITA K (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  HIROSE S (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 15  号： 5  ページ： 501-507  発行年： 2003年10月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 地雷を取り除く作業の機械化は,未知の制御パラメータが多く予想...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 未知環境 ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 歩行ロボット ,  遠隔操作 ,  グリッパ ,  開発