文献

J-GLOBAL ID：200902226164725561   整理番号：04A0239589

歩行ロボット用足首機構の研究 その機能と形態に関する基本的配慮

Study on Ankle Mechanisms for Walking Robots-Fundamental Considerations on its Functions and Morphology-

著者 (2件)： OGATA M (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  HIROSE S (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 16  号： 1  ページ： 23-30  発行年： 2004年02月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本文では,不整地を移動する歩行ロボット用足首機構の合理的設計...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 歩行ロボット ,  足首 ,  研究 ,  形態 ,  配慮