研究者

J-GLOBAL ID：200901048992703572 更新日: 2022年09月28日

安達弘典

アダチヒロノリ | Adachi Hironori

所属機関・部署：
ホームページURL (1件)： http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=H89723950

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

競争的資金等の研究課題 (1件)：

移動ロボット

MISC (5件)：

Environment-Adaptive Antipersonnel Mine Detection System - Advanced Mine Sweeper -. Proc. of the IARP International Workshop on Robotics and Mechanical Assistance in Humanitarian Demining. 2005. 33-38
低圧タイヤによる低接地圧ビークルの開発 - プロトタイプの試作と制御システム -. 第10回ロボティクスシンポジア予稿集. 2005. 51-56
小谷内範穗, 安達弘典, 新井健生, 和泉誠, 廣瀬武志, 先生直史, 村田良司. 脚・腕統合リムメカニズムによる歩行と腕作業-2腕把持のための胴体・脚・腕変形-. 日本ロボット学会誌. 2004. 22. 3. 411-421
Locomotive Working Robots in Rescue Operation. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION. 2003. 18. 4. 153-159
小谷内範穗, 安達弘典, 新井健生. 脚・腕統合リム・メカニズムを有した6脚歩行ロボットMELMANTIS-1の開発-脚腕変換及び物体把持を考慮した幾何学的設計-. 日本ロボット学会誌. 2003. 21. 6. 682-689

学位 (1件)：

博士(工学)

所属学会 (2件)：

Society of Instrument and Control Engineers , Robotics Society of Japan

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