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J-GLOBAL ID：200902280425135320   整理番号：03A0579139

脚・腕統合リム・メカニズムを有した6脚歩行ロボットMELMANTIS-1の開発-脚腕変換および物体把持を考慮した幾何学的設計-

Development of a Hexapod with Integrated Limb Mechanism of Leg & Arm: MELMANTIS-1-Geometrical design for leg-arm transformation and object handling-

著者 (3件)： 小谷内範穂 (産業技術総合研) ,  安達弘典 (産業技術総合研) ,  新井健生 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 21  号： 6  ページ： 682-689  発行年： 2003年09月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 歩行ロボットでは,その構成上1脚の機構における効果だけでは,...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 登坂

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (24件)：

• 高野. 極限作業ロボット. 日本ロボット学会誌. 1991, 9, 5, 614-618
• 村田. クリーンルーム内搬送用自立移動ロボット"セルキャリーエース". ロボット. 1991, 82, 77-83
• HARTIKAINEN, K. Control and Software Structures of a Hydraulic Six-Legged Machine Designed for Locomotion in Natural Environment. Proceedings of IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems ('92 IROS). 1992, 590-596
• http://www.plustech.fi/Walking1.html
• 広瀬. 人間型ロボット. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 7, 983-985

タイトルに関連する用語 (11件)： 脚 ,  腕 ,  統合 ,  リム ,  メカニズム ,  歩行ロボット ,  開発 ,  物体 ,  把持 ,  幾何学 ,  設計