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J-GLOBAL ID：200902220935478997   整理番号：04A0323029

脚・腕統合リムメカニズムによる歩行と腕作業-2腕把持のための胴体・脚・腕変形-

Walk and Manipulation by a Hexapod with Integrated Limb Mechanism of Leg & Arm -Configuration Change of Body and Limbs for Dual Arm Manipulation-

著者 (7件)： 小谷内範穂 (産業技術総合研) ,  安達弘典 (産業技術総合研) ,  新井健生 (大阪大) ,  和泉誠 (日本大) ,  広瀬武志 (日本大) ,  先生直史 (東京理大) ,  村田良司 (東京理大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 22  号： 3  ページ： 411-421  発行年： 2004年04月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,従来の産業用ロボットと異なる分野,例えば建設・土木,森...

シソーラス用語： *ロボットレッグ ,...
準シソーラス用語： リムメカニズム ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (30件)：

• [1] K. Hartikainen, A. Halme, H. Lehtinen and K. Koskinen: “Control and Software Structures of a Hydraulic Six-Legged Machine Designed for Locomotion in Natural Environment, ”Proceedings of IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems ('92 IROS) , pp.590-596, 1992.
• [2] http: //www.plustech.fi/Walkingl.html, 2002.
• [3] 広瀬, 竹中, 五味, 小澤: “人間型ロボット”, 日本ロボット学会誌, vol. 15, no. 7, pp. 983-985, 1997.
• [4] 谷江, 平井: “人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発 (プラットフォームベースト・ヒューマノイド・プロジェクト) ”, 日本ロボット学会誌, vol. 16, no. 3. pp. 295-300, 1998.
• [5] 井上, 石井, 大川: “腕で作業をしながら移動する人間型ロボットの実時間制御 (Sagittal Plane内の運動の制御) ”, 日本ロボット学会誌, vol. 18, no. 1. pp. 75-86. 2000.

タイトルに関連する用語 (8件)： 脚 ,  腕 ,  統合 ,  リム ,  メカニズム ,  歩行 ,  把持 ,  胴体