車両用画像処理装置、運転支援装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：矢作和行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-168627
公開番号（公開出願番号）：特開2006-343198
出願日： 2005年06月08日
公開日（公表日）： 2006年12月21日
要約：

【課題】目標とする物体の検出結果を用いて視程を検出することができる車両用画像処理装置及び運転支援装置を提供する。【解決手段】車両の周囲に電波を送波し、その送波した電波の反射波の検出結果に基づいて、前記車両の周囲に存在する物体を検出する物体検出手段10と、少なくとも前記物体検出手段の検出可能範囲を撮像範囲として含み、当該撮像範囲の画像を撮像する撮像手段20と、前記撮像手段の撮像した画像に対して画像処理を施して、前記物体を検出する画像処理手段30と、前記物体検出手段による検出結果、及び前記画像処理手段による検出結果に基づいて、前記車両の周囲の視界状況を検出する視界状況検出手段と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の周囲に電波を送波し、その送波した電波の反射波の検出結果に基づいて、前記車両の周囲に存在する物体を検出する物体検出手段と、少なくとも前記物体検出手段の検出可能範囲を撮像範囲として含み、当該撮像範囲の画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像した画像に対して画像処理を施して、前記物体を検出する画像処理手段と、前記物体検出手段による検出結果、及び前記画像処理手段による検出結果に基づいて、前記車両の周囲の視界状況を検出する視界状況検出手段と、を備えることを特徴とする車両用画像処理装置。

IPC (5件)：

G01C 3/06 , G01V 3/10 , B60R 21/00 , B60R 1/00 , G06T 1/00

FI (7件)：

G01C3/06 Z , G01V3/10 D , B60R21/00 624D , B60R21/00 624C , B60R21/00 624B , B60R1/00 A , G06T1/00 330B

Fターム (8件)：

5B057AA16 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CH01 , 5B057DA06 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC22

引用特許：

出願人引用 (8件)

レーザレーダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-357590 出願人：三菱電機株式会社
環境認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-342317 出願人：日産自動車株式会社
車両の走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-286834 出願人：三菱自動車工業株式会社

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審査官引用 (7件)

環境認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-342317 出願人：日産自動車株式会社
車両の走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-286834 出願人：三菱自動車工業株式会社
障害物検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-109686 出願人：三菱電機株式会社

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