特許
J-GLOBAL ID：201803020823941982
車両制御装置および車両制御方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (1件)：
特許業務法人綾田事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-059465
公開番号（公開出願番号）：特開2018-162816
出願日： 2017年03月24日
公開日（公表日）： 2018年10月18日
要約：
【課題】路面のμ(言い換えると、アスファルト路面、コンクリート路面、ブロック路面、砂利路面)の検出を乾いた路面に限定して検出することで、路面種別の判定精度を向上させた車両制御装置および車両制御方法を提供する。【解決手段】路面種別判定部50は、乾いた路面の反射率データを予め備え、当該反射率データに基づいて乾いている状態の路面種別を判定することとした。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
光を使った路面の反射率に基づき路面種別を判定する路面種別判定部と、該路面種別判定部の判定結果に基づいて、車両の制御を行う車両制御部と、
を備えた車両制御装置において、
前記路面種別判定部は、乾いた路面の反射率データを予め備え、当該反射率データに基づいて路面種別を判定すること、
を特徴とする車両制御装置
IPC (5件)：
F16H 61/02
, F16H 59/66
, F16H 63/50
, B60T 8/172
, B60T 8/176
F16H61/02
, F16H59/66
, F16H63/50
, B60T8/172 Z
, B60T8/1763
3D246DA01
, 3D246EA02
, 3D246EA11
, 3D246GA19
, 3D246GB18
, 3D246GB24
, 3D246GB25
, 3D246GC14
, 3D246HA04A
, 3D246HA08A
, 3D246JA12
, 3D246JB53
, 3J552MA07
, 3J552MA12
, 3J552MA27
, 3J552NA01
, 3J552NB01
, 3J552PA12
, 3J552PA51
, 3J552PA54
, 3J552PB10
, 3J552RA02
, 3J552RB25
, 3J552RB26
, 3J552SA36
, 3J552SA52
, 3J552SB02
, 3J552UA05
, 3J552UA08
, 3J552VA18W
, 3J552VA53W
, 3J552VB01W
, 3J552VB03Z
, 3J552VE03W
, 3J552VE05W
, 3J552VE06W
