小河原加久治

オガワラカクジ | Ogawara Kakuji

所属機関・部署：
職名：大学院担当教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

研究分野 (3件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 流体工学

研究キーワード (2件)：小型無人航空機 , 流体工学,計測工学,知能機械

競争的資金等の研究課題 (18件)：

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論文 (107件)：

小河原, 加久治, 河原遼太, 新銀, 秀徳王歓. 横力板による非バンク旋回を利用したPSJAの小型UAVに対する空力特性の定量化. 日本航空宇宙学会論文集. 2023. 71. 2. 86-93
Ryota Kawahara, Kakuji Ogawara, Hidenori Shingin, Naruchika Hino, Takeyuki Yamamoto. Attitude Estimation of a Micro UAV with Side-Force Fins Using a Convolutional Neural Network. AIAA Scitech 2021 Forum. 2021
小河原加久治. 遅延フィードバック制御法による流れ場制御. 計測と制御. 2020. 59. 8. 535-540
河原遼太, 小河原加久治, 新銀秀徳. 超音波を用いた小型UAVの対気速度の計測. 日本機械学会論文集. 2020. 86. 887. 19-00429
小河原加久治, 竹下知宏, 新銀秀徳. 内側プロペラ後流速増大による横力板UAVの旋回性能向上. 日本航空宇宙学会論文集. 2019. 67. 6. 181-189

MISC (96件)：

特許 (7件)：

講演・口頭発表等 (14件)：

遅延フィードバックを用いた観測むだ時間を含む直列2重倒立振子の安定化制御
(第12回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 2003)
実機による特徴量データベースを用いた実時間くだり階段の認識
(第12回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 2003)
キャスティング動作を用いた擬似テザー制御に向けた数値実験
(日本航空宇宙学会西部支部講演会(2003)講演集 2003)
小型飛行機のノンホロノミック自動着陸制御に関する数値実験
(日本航空宇宙学会西部支部講演会(2003)講演集 2003)
自由関節を有する2リンクアームの非ホロノミック制御
(第11回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 2002)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (6件)：

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委員歴 (1件)：

受賞 (1件)：

2010 - 情報処理学会インターネットと運用技術研究会インターネットと運用技術シンポジウム2010 優秀論文賞サーバー室の空調に関する省エネルギーの取り組みについて

所属学会 (3件)：

計測自動制御学会中国支部役員 , 航空宇宙学会西部支部幹事 , 日本航空宇宙学会西部支部幹事

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小河原 加久治