- 2022 - 2025 折り紙工学とレーザ焼入れフォーミングによる3次元複雑形状板ばね製造システム
- 2023 - 2024 デジタルツインに向けた画像2色法とCFD解析に基づくレーザビアホール形成の複数パルス照射の最適化 2023年
- 2022 - 2024 産業用協働双腕ヒューマノイドロボットのパワーアシストスーツの開発・基盤(C)(一般)
- 2023 - 2023 ASME 2023 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2023)への国際会議への出席発表
- 2023 - 2023 「国際設計技術工学会議・コンピュータ情報工学会議の海外研修」
- 2022 - 2023 デジタルツインに向けた画像2色法とCFD解析に基づくレーザビアホール加工現象の解明
- 2022 - 2023 ワイヤレス無線ホルダーを用いた曲げねじり高周波びびり振動のモニタと現象解明
- 2022 - 国際会議論文発表者助成
- 2019 - 2021 IoTを活用した工作機械の知能化による自律加工技術の開発
- 2019 - 2021 協働双腕スカラーロボットの巧妙俊敏なプレート操りグラスプレス・ハンドリング
- 2019 - 2019 国際交流助成
- 2019 - 2019 国際交流助成
- 2018 - 2018 国際交流助成
- 2015 - 2017 高精度にリアルタイムで加工現象(熱・振動・抵抗)をマルチ計測できる技術・回転式工具の開発
- 2016 - 産業用ヒト型双腕ロボットのプレート操り動作制御によるグラスプレス・ハンドリング 基盤研究(C)(一般)
- 2013 - 2015 産業用ヒト型双腕ロボットの巧妙なプレート操り動作による転がりボールの運動制御
- 2007 - 2010 超高速スピンドル搭載工作機械のプリント基板穴あけ用CAMシステムに関する研究
- 2001 - 2002 短パルス炭酸ガスレーザを応用した超多層プリント基板の微細穴あけ技術の開発
- 1999 - 2000 グラインディングセンタを用いた機上焼入れ技術の開発
- 1996 - 1996 ガラス布平織りエポキシ樹脂積層板の小径加工穴の品質評価法の提案
- スマート化金型による竹繊維ベベルギヤ創製 金型技術振興財団
- 加工プロセスイノベーションとなる最適加工条件導出機器の開発 池田泉州銀行・コンソーシアム研究開発助成金
- リアルタイム加工モニタリング機器の開発 関西アーバン銀行・共同研究助成
- 世界最速の高速度カメラ型赤外線サーモグラフィを用いた難削材エンドミル加工現象における温度モニター技術の開発 大澤科学技術振興財団
- 竹繊維100%自己接着グリーン成型製品の精密加工と精密金型技術に基づく創製
- 重心が不動な送り機構を用いた超高速スピンドル対応工作機械の開発と超高速ステップ微細穴加工への応用
- 世界最速レベル高応答赤外線サーモグラフィを応用した歯車歯面の接触面圧の解析
- 赤外線および3D高速度カメラ画像を用いたCuダイレクトレーザバイアホール加工現象の解明
- コンパクト多軸制御工作機械のLCAと省エネルギー加工の研究
- ヒト型双腕ロボットによる自動化生産技術を目指したプレート操り動作の開発
- 国際交流助成
- 加工温度モニタに基づくプリント基板回路接続用マイクロ加工穴品質の支配要因の究明
- Design and Manufacturing of Low Noise Gears
- FA (Factory Automation)
- CAD, CAM, Machine tools and industrial robots integrated System
- サスティナブル生産システム
- 低騒音ギヤの設計・生産システム
- FA (Factory Automation) ・産業用ロボット
- CAD・CAM・多機能工作機械の統合生産システム
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