長瀬賢二

ナガセケンジ | Nagase Kenji

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.wakayama-u.ac.jp/~nagase/

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (4件)：スマート材料 , テンセグリティ , 多指ハンド , 振動制御

競争的資金等の研究課題 (9件)：

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論文 (45件)：

山本秋斗, 長瀬賢二. 電位差出力型誘電エラストマー発電回路とその特性解析. 日本機械学会論文集. 2023. 89. 924. 22-00335-(18 pages)
K. Nagase, K. Taniuchi. Wave Analysis and Control of Uniformly Varying Two-Dimensional Ladder-Network Structures. Mechanical Systems and Signal Processing. 2023. 185. 109765
長瀬賢二, 谷内邦夫. 二次元結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御(二次定数の解析関数としての性質に基づく解析). 日本機械学会論文集. 2021. 87. 902. 21-00228
Amar Julien, Nagase Kenji. Genetic-algorithm-based global design optimization of tree-type robotic systems involving exponential coordinates. Mechanical Systems and Signal Processing. 2021. 156. 107461-107461
Analytical Properties of Secondary Constants of Uniform and Uniformly Varying Mono-Coupled Periodic Structures. Mechanical Systems and Signal Processing. 2021. 146. 106974-106974

MISC (82件)：

指数座標を用いた倒立二輪ロボットのモデル化とその移動制御への応用. 日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2023. 2023. 611-(10 pages)
山本秋斗, 長瀬賢二. 漏れ電流の影響を考慮した電位差出力型誘電エラストマー発電回路. 日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2022 講演論文集. 2022. 242
山本秋斗, 長瀬賢二. コッククロフト・ウォルトン型回路を用いた誘電エラストマー発電. Dynamics and Design Conference 2021講演論文集. 2021
谷内邦夫, 長瀬賢二. 二次元波のための多重結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御. Dynamics and Design Conference 2021講演論文集. 2021. 521
長瀬賢二. 単結合機械システムの波動解析・波動制御(一般繰り返し構造系への展開を目指して). 日本機械学会関西支部第96回定期総会講演会. 2021. 3401-3401

特許 (3件)：

講演・口頭発表等 (82件)：

指数座標を用いた倒立二輪ロボットのモデル化とその移動制御への応用
(日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2023 2023)
漏れ電流の影響を考慮した電位差出力型誘電エラストマー発電回路
(日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2022 2022)
コッククロフト・ウォルトン型回路を用いた誘電エラストマー発電
(日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2021 2021)
二次元波のための多重結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御
(日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2021 2021)
単結合機械システムの波動解析・波動制御(一般繰り返し構造系への展開を目指して)
(日本機械学会関西支部第96回定期総会講演会 2021)

委員歴 (22件)：

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受賞 (5件)：

2023/08 - 日本機械学会機械力学・計測制御部門 2022年度部門講演会功労表彰 (部門講演会D&D2022の運営委員としての活動)
2021/05 - 日本機械学会機械力学・計測制御部門 2020年度日本機械学会機械力学・計測制御部門パイオニア賞 (二次定数の解析性に基づくマス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御に関する研究)
2020/03 - 日本機械学会関西支部 2019年度日本機械学会関西支部賞研究賞単段・多段結合を有するマス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御
2004/04 - 日本機械学会 2003年度日本機械学会奨励賞(研究) 波動制御法によるマス・ばね・ダンパ系の振動制御の研究
2003/01 - 計測自動制御学会中部支部計測自動制御学会中部支部 34期支部賞奨励賞波動制御法によるマス・ばね・ダンパ系の振動制御に関する研究

所属学会 (4件)：

IEEE , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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