研究者

J-GLOBAL ID：200901059420591228 更新日: 2024年01月17日

田畑克彦

タバタカツヒコ | Tabata Katsuhiko

所属機関・部署：
職名：専門研究員
ホームページURL (1件)： http://www.gitec.rd.pref.gifu.jp/

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 通信工学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (7件)：組込み技術 , センサ , 移動機構 , ロボット , mobile system , Rescue technology , Robotics

競争的資金等の研究課題 (1件)：

2002 - 2005 Development of a mobile robot to gather Information for relief activites

論文 (8件)：

田畑克彦. 無人搬送車ナビゲーションのための超音波フェーズドアレイ測位システムの研究. 東京農工大学. 2014
Katsuhiko Tabata, Toshiaki Iwai, Shigeki Kudomi, Yoshimichi Endo, Yoshifumi Nishida. Precision improvement of position measurement using two ultrasonic land markers. Journal of Robotics and Mechatronics. 2014. 26. 2. 245-252
田畑克彦. 長遅延応答型超音波トランスポンダー. 計測自動制御学会論文集. 2013. 49. 12. 1086-1091
田畑克彦. 超音波センサアレイを用いた新しいナビゲーションシステム. 計測自動制御学会論文集. 2012. 48. 1. 11-19
田畑克彦. Development of Omni-directional Mobile Robot Under Unstructured Environment. Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers(SICE). 2006. E-5. 1. 26-34

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学歴 (5件)：

2011 - 2014 東京農工大学生物システム応用科学府生物システム応用科学専攻博士後期課程
- 1998 北海道大学工学研究科電子情報システム工学専攻
- 1998 北海道大学
- 1996 北海道大学工学部電子工学科
- 1996 北海道大学

学位 (2件)：

修士(工学) (北海道大学)
博士(工学) (東京農工大学)

委員歴 (1件)：

2013/01 - 2014/12 計測自動制御学会中部支部運営委員

所属学会 (3件)：

計測自動制御学会 , The Robotics Society of Japan , The Society of Instrument and Control Engineers

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