積際徹

ツムギワトオル | Tsumugiwa Toru

所属機関・部署：
職名：博士後期課程教授
ホームページURL (1件)： http://mal.doshisha.ac.jp/

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (4件)：人間-ロボット協調系 , ロボット , Human-Robot Interaction , Robot

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (44件)：

西澤克彦, 小屋松裕馬, 積際徹, 横川隆一. 魚眼カメラによる使用者の姿勢推定量と歩行車のエンコーダ情報を用いたマルチモーダルな歩行車型歩容解析システム. 日本機械学会論文集. 2024. 90. 937
Keisuke Niwa, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa. Effect of System Response Time on Brain Activity and Sense of Agency. IEEE Access. 2024. 126818-126828
槌野太倫, 積際徹, 横川隆一. アドミッタンス制御により駆動する歩行車を用いた起立-歩行補助時における被補助者の起立動作解析. 日本機械学会論文集. 2023. 89. 925
積際徹, 福田愛美, 横川隆一. ペダリング運動における下肢筋群の表面筋電位計測に基づく筋賦活状態提示システムの開発. 日本機械学会論文集. 2023. 89. 924. 23-00059
Kengo Somei, Kentaro Oshima, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa, Mitsuhiro Narusue, Hiroto Nishimura, Yusaku Takeda, Toshihiro Hara. Effects of Display Response Latency on Brain Activity During Device Operation. IEEE Access. 2023. 11. 34860-34869

MISC (79件)：

横尾公哉, 積際徹, 横川隆一. ロボットとの協調作業における人の運動特性・脳賦活状態と操作性評価に関する一考察. 同志社大学ハリス理化学研究報告. 2016. 第57巻. 第2号. 76-87
横尾公哉, 積際徹, 横川隆一. 2P1-N08 協調位置決め作業における移動動作及び位置決め動作の運動解析. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-N08(1)"-"2P1-N08(4)"
小野一樹, 積際徹, 横川隆一. 2P1-M09 人間とロボットの協調作業における動特性の可変制御機構の開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-M09(1)"-"2P1-M09(4)"
大畑真輝, 積際徹, 横川隆一. 2P1-M08 人どうしの協調運搬作業においてリーダ・フォロワ間の相互作用が高次脳機能へ及ぼす影響. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-M08(1)"-"2P1-M08(4)"
本元泰穂, 積際徹, 横川隆一. 1P1-F03 表面筋電位および踏力計測に基づくペダリング動作解析システム. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P1-F03(1)"-"1P1-F03(4)"

特許 (2件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (88件)：

Evaluation of the Clinical Utility of a Gait Analysis System Using Pose Estimation Techniques in Physical Therapy
(2024 SICE International Symposium on Control Systems, SICE ISCS 2024 2024)
Effects of Delayed Visual Feedback on Brain Activity: A Near-Infrared Spectroscopy Study
(2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023)
Effects of Leader-Follower Information Asymmetry on Brain Activity During Human-Human Cooperative Transport Work
(IECON 2022 - 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2022)
Human arms' compliance properties based on upper limb posture and muscle activity analysis in steering wheel operation
(The Twenty-Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022 (AROB 27th 2022) 2022)
Effect of Display Response Time on Brain Activity in Human-Machine Interface Commander Operation
(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2021)

学歴 (3件)：

学位 (2件)：

経歴 (6件)：

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受賞 (2件)：

所属学会 (5件)：

計測自動制御学会 , 日本設計工学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , IEEE - The Institute of Electrical and Electronics Engineers

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