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J-GLOBAL ID：201602251848714401   整理番号：16A0675099

ロボットとの協調作業における人の運動特性・脳賦活状態と操作性評価に関する一考察

Analysis of Maneuverability based on Human Motion Characteristics and Brain Activity in Human-Robot Cooperative Task

著者 (3件)： 横尾公哉 (Doshisha Univ., Kyoto) ,  積際徹 (Doshisha Univ., Kyoto) ,  横川隆一 (Doshisha Univ., Kyoto)
資料名： 同志社大学ハリス理化学研究報告  (Harris Science Review of Doshisha University)
巻： 57  号： 2  ページ： 76-87  発行年： 2016年07月31日 
JST資料番号： F0617A  ISSN： 2189-5937  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人と協調して位置決め作業を行うロボットに用いられる制御則とし...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： 運動野 ,...

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分類 (1件)： 脳・神経系モデル  (EL02050C)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  協調作業 ,  人 ,  動特性 ,  脳賦活 ,  操作性 ,  評価