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J-GLOBAL ID：200902184185363916   整理番号：97A0459732

並列処理型センサベーストマニピュレーションシステム:匠

Sensor Based Parallel Processing Manipulation System: TAKUMI.

著者 (4件)： 北垣高成 (電総研) ,  末広尚士 (新情報処理開発機構) ,  小笠原司 (電総研) ,  LIU Y-H (Chinese Univ. Hong Kong)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 15  号： 3  ページ： 363-372  発行年： 1997年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットに器用な作業を行わせるには,作業状態を絶えず監視し,...

シソーラス用語： *センサ ,...
準シソーラス用語： マニピュレーション

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (36件)：

• 石川正俊. センサフュージョンの課題. 日本ロボット学会誌. 1990, 8, 6, 735-742
• 大西典子. 可搬式汎用知能アーム登場! - オープンロボットの提案 -. 日本ロボット学会誌. 1994, 12, 8, 1137-1142
• 北垣高成. 研究用ロボット制御システム ARS/A. 日本ロボット学会誌. 1989, 7, 5, 475-481
• 下倉健一朗. 接触状態変化検出機能を有するマニピュレーションシステムに関する検討. 日本ロボット学会誌. 1994, 12, 6, 837-845
• FORD, W. E. What is an Open Architecture Robot Controller ?. Proc. of IEEE Int. Symp. on Intelligent Control. 1994, 27-32

タイトルに関連する用語 (1件)： 並列処理