文献

J-GLOBAL ID：200902210864714621   整理番号：05A0717441

スキルに基づく操作における単純化した幾何学的モデルの使用

Using simplified geometric models in skill-based manipulation

著者 (3件)： NAKAMURA Akira (National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN) ,  KITAGAKI Kosei (National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN) ,  SUEHIRO Takashi (National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 18  号： 8  ページ： 835-858  発行年： 2004年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 単純化した幾何学モデルである「偽モデル」を利用して,視覚セン...

シソーラス用語： 操作 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (34件)：

• HASEGAWA, T. An integrated tele-robotics system with a geometric environment model and manipulation skills. Proc. IEEE Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems, Tsuchiura, 1990. 1990, 335-341
• SUEHIRO, T. Skill based manipulation system. J. Robotics Soc. Japan. 1990, 8, 551-562
• HASEGAWA, T. A robot system for unstructured environments based on an environment model and manipulation skills. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Sacramento, CA, 1991. 1991, 916-923
• HASEGAWA, T. A model-based manipulation system with skill-based execution in unstructured environment. Proc. Int. Conf. on Advanced Robotics, Pisa, 1991. 1991, 970-975
• HASEGAWA, T. A model-based manipulation system with skill-based execution. IEEE Trans. Robotics Automat. 1992, 8, 535-544

タイトルに関連する用語 (3件)： スキル ,  幾何学 ,  モデル