松井博和

マツイヒロカズ | Matsui Hirokazu

所属機関・部署：
職名：助教
ホームページURL (1件)： http://www.robot.mach.mie-u.ac.jp

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (4件)：機械学習 , 画像理解 , Machine Learning , Image Recognition

競争的資金等の研究課題 (13件)：

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論文 (43件)：

西ノ平志子, 松井, 博和, 大島, 千佳, 中山功一. ギター演奏支援装置“F-Ready”の開発. 情報処理学会論文誌. 2022. 63. 2. 388-400
T.Tsuno, T.Morimoto, H.Matsui, K.Yano, Mizuochi, T.Arima, S.Hukui. Position Correcting Control System for the Vacuum Cleaning Robot Considering Hose Repulsion. Proc. of ASME, IMECE (ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition). 2019. IMECE2019-11176
松井博和, 西澤智恵子, 野村由司彦. 学習空間を全体空間とその部分空間で二重化する強化学習法. 日本ロボット学会誌. 2019. 37. 7. 620-631
西澤智恵子, 松井博和, 野村由司彦. 多重学習器ベース強化学習の報酬付与遅延学習環境への適応. 電気学会論文誌. 2019. 139. 7. 847-848
T,Morimoto, O.Kohei, H.Matsui, K.Yano, H.Someya, T.Arima, S.Hukui. Fall Prevention System for the Hatch Cover Cleaning Robot. Proc. of International Conference on Mechanical Engineering (TSME-ICoME 2018). 2018

MISC (55件)：

井畑有貴, 松井博和. 1A1-X04 知覚方式の異なるロボット間での知識転用強化学習の提案(進化・学習とロボティクス). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "1A1-X04(1)"-"1A1-X04(2)"
西澤智恵子, 松井博和. 1A1-X07 多重学習器を用いる強化学習 : 有用でない学習空間を増加させた場合の学習効率低下の考察(進化・学習とロボティクス). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "1A1-X07(1)"-"1A1-X07(3)"
倉田寛貴, 松井博和. 自動車走行時における学習付き障害物検出器の提案 (パターン認識・メディア理解). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2013. 113. 346. 1-4
鵜生卓也, 加藤典彦, 松井博和, 矢野賢一. 110 ロボットアームを用いたリハビリのための肩関節屈曲運動における筋疲労推定モデルの構築(OS1-2 人を支援するメカトロニクス(2),OS1 人を支援するメカトロニクス). 東海支部総会講演会講演論文集. 2013. 2013. 62. 19-20
川口智之, 長田継伸, 松井博和, 加藤典彦, 矢野賢一. 101 加工支援ロボットを用いた切削深さ推定による加工面均一制御(OS1-1 人を支援するメカトロニクス(1),OS1 人を支援するメカトロニクス). 東海支部総会講演会講演論文集. 2013. 2013. 62. 1-2

特許 (1件)：

学歴 (5件)：

学位 (1件)：

所属学会 (2件)：

日本ロボット学会 , 電子情報通信学会

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松井 博和