研究者

J-GLOBAL ID：200901060707203812 更新日: 2022年09月12日

加藤典彦

カトウノリヒコ | Kato Norihiko

所属機関・部署：
職名：助教授
ホームページURL (1件)： http://www.robot.mach.mie-u.ac.jp

研究分野 (1件)：機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (4件)：ロボット工学 , 制御工学 , Robotics , Control Eng

競争的資金等の研究課題 (2件)：

ロボットの制御
Control of Robots

MISC (17件)：

臼井大我, 加藤典彦, 野村由司彦, 松井博和. ロボットマニピュレータによる肝関節運動療法の支援に関する研究. 日本機械学会論文集. 2004. 70. 694. 1787-1794
実・仮想複合力覚捉示型マスタ・スレーブシステム. ヒューマンインターフェース学会. 2004. 6. 1. 75-86
M. B. Khamesee, N. Kato, Y. Nomura, T. Nakamura. Performance improvement of a magnetically levitated microrobot using an adaptive control. Proceedings - International Conference on MEMS, NANO and Smart Systems, ICMENS 2003. 2003. 332-338
Mir Behrad Khamesee, Norihiko Kato, Yoshihiko Nomura, Tatsuya Nakamura. Design and control of a microrobotic system using magnetic levitation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2002. 7. 1. 1-14
Design Framework of teleoperating system of magnetically levitated robot with force-feedback(共著). Proc. of SPIE International Symposium on Intelligoil Systems for Advanced Manufacturing. 2001. 4570, 25-33

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書籍 (3件)：

JSMEテキストシリーズ「演習制御工学」(共著)
日本機械学会 2004
JSMEテキストシリーズ「制御工学」(共著)
日本機械学会 2002
シミュレーティブ力学(共著)
三重大学出版会 2002

学歴 (4件)：

- 1986 名古屋大学工学研究科機械工学及び機械工学第2
- 1986 名古屋大学
- 1981 名古屋大学工学部機械学科及び機械工学第2学科
- 1981 名古屋大学

学位 (1件)：

工学博士 (名古屋大学)

所属学会 (3件)：

日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

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