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J-GLOBAL ID：200902258776873950   整理番号：04A0512858

ロボットマニピュレータによる肘関節運動療法の支援に関する研究

Study on Assistive Robot Manipulator for Arm Kinesitherapeutic Exercise

著者 (4件)： 臼井大我 (三重大 大学院工学研究科) ,  加藤典彦 (三重大 工) ,  野村由司彦 (三重大 工) ,  松井博和 (三重大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 70  号： 694  ページ： 1787-1794  発行年： 2004年06月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,リハビリテーション訓練を行うセラピストを補助,負...

シソーラス用語： *リハビリテーション ,...
準シソーラス用語： セラピスト

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分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (16件)：

• 藤江. 超高齢・少子化社会生活に支援してくれるロボット・メカトロ機器. 機械学会論文集. 1997, 100, 944, 750-754
• 永井. 介護動作補助用ロボット装具の設計. 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 '99講演論文集. 1999
• 石川. 四肢障害者のための食事支援ロボット. JRSJ. 1998, 16, 3, 306-308
• 坂口. ERアクチュエータを用いたリハビリテーション訓練システムの開発に関する基礎研発. JRSJ. 2001, 19, 5, 612-619
• 則次. ゴム人工筋を用いたリハビリテーション支援ロボット. JRSJ. 1995, 13, 1, 141-148

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボットマニピュレータ ,  肘関節 ,  運動療法 ,  支援 ,  研究