文献

J-GLOBAL ID：200902221908760679   整理番号：04A0167579

実・仮想複合力覚提示型マスタ・スレーブシステム

著者 (4件)： 津田尚明 (三重大 大学院工学研究科) ,  加藤典彦 (三重大 工) ,  野村由司彦 (三重大 工) ,  松井博和 (三重大 工)
資料名： ヒューマンインタフェース学会論文誌  (Transactions of Human Interface Society)
巻： 6  号： 1  ページ： 75-86  発行年： 2004年02月 
JST資料番号： L3614A  ISSN： 1344-7262  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 一般の力フィードバック型のマスタ・スレーブシステムでは,障害...

シソーラス用語： *ユーザインタフェイス ,...
準シソーラス用語： *仮想現実感 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=04A0167579&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L3614A") }}

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (20件)：

• GOERTZ, R. C. A Force-Reflecting Positional Servomechanism. NUCLEONICS. 1952, 10, 11, 43-45
• OUH-YOUNG, M. Force Display Performs Better than Visual Display in a Simple 6-D Docking Task. Proc. of the IEEE Int. Conference of Robotics and Automation, (1989). 1989, 1462-1466
• SHERIDAN, T. B. Telerobotics, Automation, and Human Supervisory Control. 1992, 180-183
• 長谷川. 建設作業のロボット化. 1999, 586-596
• 中島. 大型ブルドーザの直動式遠隔操縦による押土作業. 建設の機械化. 2001, 612

タイトルに関連する用語 (4件)： 実 ,  仮想 ,  力覚提示 ,  マスタ