研究者
J-GLOBAL ID:200901061473808436
更新日: 2022年08月08日
橋本 幸男
ハシモト ユキオ | Hashimoto Yukio
所属機関・部署:
旧所属 室蘭工業大学 工学部 電気電子工学科
旧所属 室蘭工業大学 工学部 電気電子工学科 について
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職名:
助教授
ホームページURL (1件):
http://kamuy.elec.muroran-it.ac.jp/
競争的資金等の研究課題 (2件):
車輪型直立移動ロボットの自律移動制御
Intelligence Control of Two-wheeled Upright Mobile Robot
MISC (4件):
高島 昭彦, 橋本 幸男, 堀 勝博, 花島 直彦, 疋田 弘光, 山下 光久. 経路生成形レギュレータによる非ホロノミック車両のフィードバック制御. 日本機械学会論文集(C). 2004. 70. 689. 120-126
高島 昭彦, 橋本 幸男, 堀 勝博, 花島 直彦, 疋田 弘光, 山下 光久. 経路生成形レギュレータによる非ホロノミック車両のフィードバック制御. 日本機械学会論文集. C編. 2004. 70. 689. 120-126
CGA Jerez, Y Hashimoto, T Matsuda, T Tsuchiya. Environment representation using enclosed obstacles and minimum-turns path planning. ADVANCED ROBOTICS. 1998. 12. 4. 351-371
橋本 幸男, 王 碩玉, 土谷 武士, 松田 敏彦. 経路の未来情報を利用した車輪型自立移動ロボットの経路追従制御. 日本ロボット学会誌. 1994. 12. 4. 630-637
書籍 (1件):
ブラシレスサーボモータの基礎と応用
総合電子出版社 1985
学歴 (4件):
- 1979 室蘭工業大学・大学院 工学研究科 電子工学専攻
- 1979 室蘭工業大学
- 1977 室蘭工業大学 工学部 電子工学科
- 1977 室蘭工業大学
学位 (1件):
工学博士 (北海道大学)
委員歴 (2件):
1999 - 2001 計測自動制御学会 学会誌編集委員
計測自動制御学会北海道支部 理事
所属学会 (2件):
計測自動制御学会
, 計測自動制御学会北海道支部
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