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J-GLOBAL ID：200902121578028700   整理番号：94A0537850

経路の未来情報を利用した車輪型自立移動ロボットの経路追従制御

Path-Tracking of Wheeled Mobile Robot Using Preview and Predictive Control.

著者 (4件)： 橋本幸男 (室蘭工大) ,  WANG S (山形大 工) ,  土谷武士 (北大 工) ,  松田敏彦 (北大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 12  号： 4  ページ： 630-637  発行年： 1994年05月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 車輪型の移動ロボットに対し,予見動作を導入して,人が車を運転...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 追値制御

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (14件)：

• 三平. 非線型制御理論を用いた車両の切り返し車庫入れ制御. 第6回知能移動ロボットシンポジウム予稿集. 1992, 153-158
• 中村. トレーラ型移動ロボットの軌跡制御. 日本ロボット学会第6回知能移動ロボットシンポジウム予稿集. 1992, 57-61
• 飯田. 独立二運動操舵型移動車の走行制御. 日本ロボット学会第8回知能移動ロボットシンポジウム予稿集. 1990, 959-962
• 早勢. 目標値の未来値を最適に利用する追値制御. 計測自動制御学会論文集. 1969, 5, 1, 86-94
• 愛田. 最適予見サーボ系の設計. 計測自動制御学会論文集. 1986, 22, 5, 527-534

タイトルに関連する用語 (6件)： 経路 ,  未来 ,  車輪 ,  自立 ,  ロボット ,  経路追従