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J-GLOBAL ID：200902206544323457   整理番号：04A0115767

経路生成形レギュレータによる非ホロノミック車両のフィードバック制御

Feedback Control of Non-holonomic Mobile Robots by Path-generating Regulator

著者 (6件)： 高島昭彦 (室蘭工大 大学院) ,  橋本幸男 (室蘭工大) ,  堀勝博 (苫小牧工高専) ,  花島直彦 (室蘭工大) ,  疋田弘光 (室蘭工大) ,  山下光久 (室蘭工大)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 70  号： 689  ページ： 120-126  発行年： 2004年01月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 非ホロノミック車両を目標地点に移動する非線形レギュレータであ...

シソーラス用語： 経路 ,...
準シソーラス用語： 経路生成形レギュレータ

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (9件)：

• 三平満司. 非ホロノミック系のフィードバック制御. 計測と制御. 1997, 36, 6, 396-403
• 美田勉. 非線形制御入門. 2000
• SAMSON, C. Control of Chained System Application to Path Following and Time-Varying Point-Stabilization of Mobile Robots. IEEE Trans. Autom. Control. 1995, 40, 1, 64-77
• SORDALEN, O. J. Exponential Stabilization of Nonholonomic Chained Systems. IEEE Trans. Autom. Contorol. 1995, 40, 1, 35-49
• POMET, J-B. Explicit Design of Time-varying Stabilizatng Control Laws for a Class of Controllable Systems without Drift. System & Contorl Letters. 1992, 18, 147-158

タイトルに関連する用語 (4件)： 経路生成 ,  レギュレータ ,  非ホロノミック ,  フィードバック制御