研究者
J-GLOBAL ID:200901062616581469
更新日: 2024年09月19日
小林 康秀
コバヤシ ヤスヒデ | Yasuhide Kobayashi
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所属機関・部署:
広島市立大学 情報科学研究科システム工学専攻
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職名:
教授
研究分野 (1件):
制御、システム工学
研究キーワード (4件):
非線形システム
, システムモデリング
, システム同定
, 制御理論
論文 (54件):
小林康秀, 齊藤充行, 網本勇樹, 脇田 航. SNR 変動を考慮したパラメータが連続的に変動するシステムの予測法. 電気学会論文誌C. 2018. 138. 9. 1075-1061
早川達也, 吉村大二郎, 齊藤充行, 小林康秀, 脇田 航. 全周映像および慣性力呈示による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム. 電気学会論文誌C. 2017
脇田 航, 齊藤充行, 小林康秀. 没入型VR環境における舞踊動作訓練システム. 電気学会論文誌C. 2017
Tatsuya Hayakawa, Daijiro Yoshimura, Mitsuyuki Saito, Yasuhide Kobayashi, Wataru Wakita. A High Immersive Telexistence System of the Moving Object with Full Circumference Image and Inertial Force Presentation. Electrical Engineering in Japan. 2017
OBD-IIを用いた具体的アクセル操作を教示する省燃 費運転支援システム. 自動車技術会2016年秋季大会. 2016
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特許 (1件):
駐車支援方法
書籍 (1件):
ドライバ状態の検出、推定技術と自動運転、運転支援システムへの応用
技術情報協会 2016 ISBN:9784861046179
講演・口頭発表等 (110件):
簡易モーションベースを用いた車両運転時の慣性力および路面振動の呈示法の検討
(知覚情報研究会「知覚情報技術の最前線」 2018)
モデル化誤差を考慮した車両モデルの提案
(平成30年度(第69回)電気・情報関連学会中国支部連合大会 2018)
出力量を評価する確率的出力フィードバック制御の可解条件
(平成30年度(第69回)電気・情報関連学会中国支部連合大会 2018)
高齢運転者のための低コストかつ運転適性判断可能なVRドライビングシミュレータの提案,
(第23回知能メカトロニクスワークショップ, デバイス/インタフェース第23回知能メカトロニクスワークショップ, デバイス/インタフェース 2018)
移動体の低コストかつ高没入可能なテレイグジスタンスシステムの提案
(第23回知能メカトロニクスワークショップ, モビリティ, 2018)
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学歴 (1件):
- 1979 九州大学 工学研究科 電気工学
学位 (1件):
工学博士 (九州大学)
委員歴 (2件):
2011/06 - 2014/03 経済産業省中国経済局 戦略的基盤技術高度化支援事業 アドバイザー
2003/04 - 2005/03 計測自動制御学会 計測自動制御学会 中国支部評議員
所属学会 (4件):
自動車技術会
, 計測自動制御学会
, 電気学会
, 電子情報通信学会
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