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J-GLOBAL ID：201702291354568791   整理番号：17A1366927

全周映像および慣性力呈示による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム

A High Immersive Telexistence System of the Moving Object with Full Circumference Image and Inertial Force Presentation

著者 (5件)： 早川達也 (広島市立大学) ,  吉村大二郎 (広島市立大学) ,  齊藤充行 (広島市立大学) ,  小林康秀 (広島市立大学) ,  脇田航 (広島市立大学)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 137  号： 9  ページ： 1192-1200(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筆者らは,移動体の遠隔操作において全周映像提示及び慣性力提示...

シソーラス用語： *画像 ,...
準シソーラス用語： *全周囲画像 ,...

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著者キーワード (12件)： 6軸モーションベース ,  前庭感覚 ,  全天球画像 ,  テレイグジスタンス ,  ヘッドマウントディスプレイ ,  力触覚 ,  Six Axis motion base ,  vestibular sensation ,  360-degree image ,  telexistence ,  head mounted display ,  haptics

分類 (3件)： テレビジョン応用  (ND12034M) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (19件)：

• (1) C. L. Fernando, M. Furukawa, T. Kurogi, K. Hirota, S. Kamuro, K. Sato, K. Minamizawa, and S. Tachi: “TELESAR V: TELExistence Surrogate Anthropomorphic Robot”, SIGGRAPH 2012 (2012)
• (2) S. Tachi, K. Komoriya, K. Sawada, T. Nishiyama, T. Itoko, M. Kobayashi, and K. Inoue: “Telexistence Cockpit for Humanoid Robot Control”, Advance Robotics, Vol. 17, No. 3, pp. 109-217 (2003)
• (3) M. Buss, A. Peer, T. Schaus, N. Stefanov, U. Unterhinninghofen, S. Behrendt, J. Leupold, M. Durkovic, and M. Sarkis: “Development of a Multi-modal Multi-user Telepresence and Teleaction System”, The International Journal of Robotics Research, pp. 1298-1316 (2016)
• (4) A. Arai, M. Furukawa, K. Minamizawa, and S. Tachi: “Study on Telexistence LXXIII : Vision transfer System Design for Telexistence Experience to the Miniature and Dollhouse World”, ROBOMECH, No. 13, 2P1-Q13(1)-2P1-Q13(2) (2013) (in Japanese)
• 新井 瑛・古川正紘・南澤孝太・舘 暲:「テレイグジスタンスの研究 (第73報) 一ミニチュア・ドールハウスの世界を体験するための視覚伝送系設計一」,ロボティクス・メカトロニクス講演会,No. 13, 2P1-Q13(1)-2P1-Q13(2) (2013)

タイトルに関連する用語 (5件)： 映像 ,  慣性力 ,  移動体 ,  高度 ,  テレイグジスタンス