- 2008/04/01 - 現在 東京工科大学 応用生物学部 応用生物学科 教授
- 2005/04/01 - 現在 東京工科大学大学院 バイオ・情報メディア研究科 バイオニクス専攻 修士課程 教授
- 2005/04/01 - 現在 東京工科大学大学院 バイオ・情報メディア研究科 バイオニクス専攻 博士後期課程 教授
- 2004/04/01 - 2008/03/31 東京工科大学 工学部 教授
- 2003/04/01 - 2008/03/31 東京工科大学 バイオニクス学部 バイオニクス学科 教授
- 2002/04 - 2003/03 東京工科大学 兼任講師
- 1982/04 - 2003/03 セイコーインスツルメンツ株式会社
- 2001/11 - 2002/03 東京大学 先端科学研究センター 客員研究員
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