救助作業への「手足機構」ロボットの応用

文献

J-GLOBAL ID：200902168589331818 整理番号：03A0008102

Application of a ‘limb mechanism’ robot to rescue tasks.

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資料名：
巻： 16 号： 6 ページ： 529-532 発行年： 2002年
JST資料番号： T0339A ISSN： 0169-1864 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：解説発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

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ロボットの設計・製造・構造要素

引用文献 (4件)：

ARAI, T. Robots with integrated locomotion and manipulation and their future. J. Robotics Mechatron. 1997, 9, 4, 251-255
ARAI, T. Integrated arm and leg mechanism and its kinematic analysis. Proc. IEEE Conf. on Robotics and Automation. 1995, 994-999
TAKAHASHI, Y. Development of multi-limb robot with omnidirectional manipulability and mobility. Proc. 2000 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent on Robots and Systems. 2000, 2012-2017
MAE, Y. Application of locomotive robot to rescue tasks. Proc. 2000 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. 2000, 2083-2088

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