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J-GLOBAL ID：200902162508549441   整理番号：00A0179357

重量物ハンドリング用ハイブリッド駆動パラレルアーム

Hybrid Drive Parallel Arm for Heavy Material Handling.

著者 (6件)： 湯浅恵 (大阪大 大学院) ,  新井健生 (大阪大 大学院) ,  前泰志 (大阪大 大学院) ,  井上健司 (大阪大 大学院) ,  宮脇国男 (日立造船) ,  小谷内範穂 (機械技研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 18  号： 1  ページ： 102-109  発行年： 2000年01月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 建設や造船作業における重量物のハンドリングを目的として,ワイ...

シソーラス用語： *建設ロボット ,...
準シソーラス用語： パラレルアーム

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  クレーン  (QE01020F)

引用文献 (11件)：

• 新井民夫. クレーンとロボットの協調制御による重量物ハンドリング. 精密工学会誌. 1990, 57, 3, 467
• 舟橋宏明. ロボット機構としてのパラレルメカニズム. 日本ロボット学会誌. 1992, 10, 6, 699-704
• 新井健生. パラレルメカニズムを適用したロボット機構と作業応用. 日本ロボット学会誌. 1992, 10, 6, 727-731
• 大隅久. 3本のワイヤを有する7自由度クレーンの開発(第1報). 精密工学会誌. 1993, 59, 5, 767-772
• 川村貞夫. パラレルワイヤ駆動方式を用いた超高速ロボットFALCONの開発. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 1, 82-89

タイトルに関連する用語 (3件)： 重量物 ,  ハンドリング ,  パラレル