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J-GLOBAL ID：201702235629542358   整理番号：17A0242994

歩行運動の両脚相に着目したRGB-Dカメラに映るPDR利用者の同定

Identification PDR sensor user with person taken by RGB-D camera utilizing double support phase of gait

著者 (7件)： 橋本幹基 (九大) ,  大西正輝 (産業技術総合研) ,  興梠正克 (産業技術総合研) ,  蔵田武志 (産業技術総合研) ,  島田敬士 (九大) ,  有田大作 (長崎県大) ,  谷口倫一郎 (九大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 116  号： 411(PRMU2016 127-151)  ページ： 129-134  発行年： 2017年01月12日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人の位置情報の取得は,人を中心としたサービスを作るための基礎技術として重要な要素の一つである。本論文では,RGB-DカメラとPDRセンサを組み合わせた屋内環境における人の位置推定を行うため,センサ間での人物同定を行う。人間は歩行動作中に,両足が地面についた両脚相と,片足のみが地面についた単脚相の状態を周期的に繰り返し,それに合わせて頭部や体が上下左右に移動する。そこで,RGB-DカメラとPDRセンサから両脚相の瞬間の時刻と位置を取得し,それらを対応付けることで人物同定を行う。そして,同じ経路上を歩く複数の歩行者,ならびに環境内を自由に歩く複数の歩行者について同定実験を行い,高い識別率を得ることができた。(著者抄録)

シソーラス用語： *歩行 ,  *脚ブロック ,  *相 ,  *カメラ ,  *歩行者 ,  *航法 ,  *利用者 ,  *同定 ,  位置情報 ,  センサ ,  屋内環境 ,  推定 ,  比率 ,  *RGB-Dカメラ ,  位置推定 ,  *自律航法
準シソーラス用語： *両脚ブロック ,  *デッドレコニング ,  *推測航法 ,  識別率

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  電子航法一般  (ND14010O) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (10件)：

• Foxlin, Eric, ′′Pedestrian tracking with Shoe-Mounted inertial sensors, ′′ IEEE Computer Graphics and Applications, vol.25, No.6, pp.38-46, 2005.
• Masakatsu Kourogi, Nobuchika Sakata, Takashi Okuma, Takeshi Kurata, ′′Indoor/outdoor pedestrian navigation with an embedded GPS/RFID/self-contained sensor system,′′ Advances in Artificial Reality and Tele-Existence, vol.35, no.2, pp.1310-1321, 2006.
• Prahlad Kilambi, Evan Ribnick, Ajay J. Joshi, Osama Masoud, Nikolaos Papanikolopoulos, ′′Estimating pedestrian counts in groups,′′ Computer Vision and Image Understanding, vol.110, no.1, pp.43-59, 2008.
• Sergiu Nedevschi, Silviu Bota, Corneliu Tomiuc, ′′Stereo-based pedestrian detection for collision-avoidance applications,′′ IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol.10, no.3, pp.380-391, 2009.
• Wongun Choi, Caroline Pantofaru, Silvio Savarese, ′′A general framework for tracking multiple people from a moving camera,′′ IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol.35, no.7, pp.1577-1591, 2013.

タイトルに関連する用語 (4件)： 歩行運動 ,  着目 ,  RGB-Dカメラ ,  同定