研究者
J-GLOBAL ID:200901070876607952   更新日: 2024年01月30日

藤岡 与周

フジオカ ヨシチカ | Fujioka Yoshichika
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (5件): 制御、システム工学 ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  情報ネットワーク ,  計算機システム
研究キーワード (7件): 遠隔操作ロボット ,  微小演算遅れ時間 ,  並列VLSIプロセッサ ,  動的再構成 ,  Small Delay Time ,  Parallel VLSI Processor ,  Dynamic Reconfigration
競争的資金等の研究課題 (8件):
  • 2005 - チップ内パケット転送に基づく並列VLSIプロセッサに関する研究
  • 2002 - ネットワークを介した遠隔操作ロボットシステム用並列VLSIプロセッサに関する研究
  • 1999 - 2000 多入力算術演算器の動的再構成に基づく3次元画像計測用3次元機能メモリの構成
  • 1997 - 1998 動的再構成に基づく知能ロボット用並列VLSIプロセッサの最適設計
  • 1996 - 1997 冗長化手法による超高集積ロボット制御プロセッサの構成法
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論文 (51件):
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MISC (32件):
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講演・口頭発表等 (77件):
  • Visual SLAMを用いた自動草刈ロボット用3次元地図作成
    (令和元年度 情報処理学会東北支部研究会(八戸工業大学) 2-2 pp.1-5 2019)
  • 斜面草刈のための遠隔操作ロボットの構成
    (計測自動制御学会東北支部第323回研究集会 323-2 pp.1-8 2019)
  • 遠隔操作草刈ロボットのカメラ配置
    (計測自動制御学会東北支部 第316回研究集会 316-8 2018)
  • Visual SLAMを用いた山林における草刈ロボットの動作計画
    (平成29年度 情報処理学会東北支部研究会 1-2 2017)
  • エンジン負荷に応じた草刈ロボットの動作計画
    (計測自動制御学会東北支部 第309回研究集会 309-4 2017)
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学歴 (4件):
  • - 1995 東北大学 情報科学研究科 情報基礎科学
  • - 1995 東北大学
  • - 1990 東北大学 工学部 電子工学科
  • - 1990 東北大学
学位 (2件):
  • 博士(情報科学) (東北大学)
  • 工学修士 (東北大学)
受賞 (4件):
  • 2017/07 - IEEE Czechoslovakia Section Best Paper Award A Dynamically Reconfigurable VLSI Processor with Hierarchical Structure based on a Micropacket Transfer Scheme
  • 2014/09 - 多値論理研究会 多値論理フォーラム奨励賞 マイクロパケット転送方式に基づく多値リコンフィギャラブルVLSI の構成と評価
  • 2013/07 - IADIS (International association for development of the information society) Outstanding Paper Award at the IADIS International Conference VLSI Platform for Real-World Intelligent Integrated Systems Based on Algorithm Selection
  • 2009/03 - 八戸工業大学 教育論文賞 フィールドワークと情報収集に基づいたコンテンツ制作技法を育成する教育の試み
所属学会 (6件):
計測自動制御学会 ,  Robotics and Automation Society ,  IEEE ,  日本ロボット学会 ,  電子情報通信学会 ,  IEEE Robotics and automation society
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