田中秀幸

タナカヒデユキ | Tanaka Hideyuki

所属機関・部署：
職名：研究チーム長
ホームページURL (1件)： http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=H02401872

研究分野 (1件)：ロボティクス、知能機械システム

競争的資金等の研究課題 (11件)：

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論文 (71件)：

Hideyuki Tanaka, Kunihiro Ogata. LeagTag: An Elongated High-Accuracy Fiducial Marker for Tight Spaces. Proc. 2024 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA). 2024. 17438-17444
Hideyuki Tanaka, Kunihiro Ogata. Fiducial Marker and Camera-Based Passive High-Accuracy 6-DoF Tracking for Mobile Objects. 2023 5th International Conference on Control and Robotics (ICCR). 2023. 215-220
Kunihiro Ogata, Hideyuki Tanaka, Masakatsu Kourogi. Work Recognition and Movement Trajectory Acquisition Using a Multi-Sensing Wearable Device. 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2023. 4349-4354
H. Tanaka. Turning Any Object into an Input Device with a High-Accuracy Fiducial Marker. Proc. 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2022. 975-976
Kunihiro Ogata, Shusuke Kanazawa, Hideyuki Tanaka, Takeshi Kurata. Upper Limb Movement Estimation and Function Evaluation of the Shoulder Girdle by Multi-Sensing Flexible Sensor Wear. 2022 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS). 2022. 13328-13334

MISC (12件)：

鈴木悟史, 田中秀幸, 成田伸一郎. 「きぼう」日本実験棟における簡易曝露実験装置(ExHAM)を用いた高精度平面マーカの宇宙実証実験. 宇宙科学技術連合講演会講演集. 2015. 59. 6p
田中秀幸. [解説記事] ARマーカ技術の基礎と最新動向. 電子情報通信学会誌. 2014. 97. 8. 734-740
田中秀幸, 梶谷勇, 松本吉夫. 1P1-E01 ICFとSysMLによる介護業務のモデル化 : ロボット介護機器開発(移乗分野)のための要求分析の試み(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "1P1-E01(1)"-"1P1-E01(2)"
幸坂博史, 吉川雅博, 田中秀幸, 松本吉央, 溝口博. 1A2-K07 利き手と非利き手の動作の分析(デジタルヒューマン). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013. 2013. "1A2-K07(1)"-"1A2-K07(3)"
松本吉央, 田中秀幸, 吉川雅博, 脇田優仁. [解説記事] 国際生活機能分類(ICF)を用いた生活支援ロボットの開発. 情報処理. 2013. 54. 8. 799-804

特許 (7件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (22件)：

高精度マーカLeagTagを用いた自律移動ロボットの精密ナビゲーション
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024)
超高精度マーカを用いた屋内精密測位システム
(第37回日本ロボット学会学術講演会 2019)
高精度マーカの開発とロボットシステムへの応用
(第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
ICFとSysMLによる介護業務のモデル化 -ロボット介護機器開発(移乗分野)のための要求分析の試み-
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014 2014)
姿勢の曖昧性を解決する視覚マーカの開発
(第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) 2013)

学歴 (5件)：

学位 (1件)：

経歴 (9件)：

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受賞 (13件)：

2018/12 - SI2018 SI2018優秀講演賞「高精度マーカの開発とロボットシステムへの応用」
2016/12 - 2016 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2016) Best Paper Award "Estimating Zero Moment Point and Floor Reaction Force Using Visual Markers"
2014/09 - The 2014 IEEE/RSJ Intl. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS2014) Finalist of NTF Award for Entertainment Robots and Systems "A Solution to Pose Ambiguity of Visual Markers Using Moiré Patterns"
2013/12 - SI2013 SI2013優秀講演賞「姿勢の曖昧性を解決する視覚マーカの開発」
2013/09 - 経済産業省 Innovative Technologies 2013 「マイクロレンズアレイを用いた角度検出技術とARマーカへの応用」

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所属学会 (3件)：

日本バーチャルリアリティ学会 , 人工知能学会 , 日本ロボット学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

田中 秀幸