研究者
J-GLOBAL ID：200901072441951930   更新日: 2024年09月25日

市川 純章

イチカワ スミアキ | Ichikawa Sumiaki
所属機関・部署：
公立諏訪東京理科大学 公立諏訪東京理科大学 工学部 情報応用工学科

公立諏訪東京理科大学 公立諏訪東京理科大学 工学部 情報応用工学科 について


職名： 教授
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (1件)： ネットワークロボット 群ロボット 機械学習 知能ロボティクス メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 2006 - 2007 柔軟な分布感圧センサを装着したロボット身体の運動による体性感覚情報形成の研究
  • 2003 - 2004 マイクロ知能ロボット群の相互作用を用いた群ロボットセンサーに関する研究
  • 2000 - 2001 群ロボットシステムにおける行動原理の多様性の群能力創出へ与える効果の解明
論文 (30件)：
  • 中村 幹男, 大橋 俊夫, 市川 純章, 喜多 一, 岩瀬 将美. エンジンドローンの開発. 日本ロボット学会誌. 2016. 34. 2. 127-130
  • 市川 純章. 教育・技術からみたデジタルファブリケーション. 産学連携学. 2014. 11. 1. 1_12-1_16
  • Sumiaki Ichikawa. Position estimation of distributed sensor node robots by their communication connectivity. 2011 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Symp. on "COE for Education and Research of Micro-Nano Mechatronics", Symposium on "Hyper Bio Assembler for 3D Cellular System Innovation". 2011. 146-151
  • Takehiro Miyamae, Sumiaki Ichikawa, Fumio Hara. Emergent Approach to Circle Formation by Multiple Autonomous Modular Robots. Journal of Robotics and Mechatronics. 2009. 21. 1. 3-11
  • Kenshi Watanabe, Kenichi Ohkubo, Sumiaki Ichikawa, Fumio Hara. Classification of Object Shapes Utilizing Tactile Spatiotemporal Differential Information Obtained from Grasping by Single-Finger Robot Hand with Soft Tactile Sensor Array. Journal of Robotics and Mechatronics. 2007. 19. 1. 85-96
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MISC (47件)：
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書籍 (2件)：
  • 知の創成
    共立出版 2001
  • 知の創発
    NTT出版 2000
講演・口頭発表等 (10件)：
  • 巻き取り式伸縮機構を用いた高伸縮比を実現する介助用小型昇降機の開発
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2010)
  • ノード間通信の可否情報のみを用いた通信ネットワークのノード位置推定特性
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2009)
  • 多数センサノード間の通信可否情報を用いた位置推定に関する研究
    (計測自動制御学会・自律分散システムシンポジウム 2009)
  • ロボット指による物体識別と人の識別能の比較
    (日本ロボット学会・学術講演会 2008)
  • 空間に分布するロボットセンサー群の位置推定に関する研究
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008)
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学歴 (2件)：
  • - 1998 東京理科大学 工学研究科 機械工学
  • - 1992 東京理科大学 工学部 機械工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京理科大学)
経歴 (6件)：
  • 2018/04 - 現在 公立諏訪東京理科大学 工学部情報応用工学科 教授
  • 2016/04 - 2018/03 諏訪東京理科大学 システム工学部 機械システム工学科 教授
  • 2006/04 - 2016/03 諏訪東京理科大学 システム工学部 機械システムデザイン工学科 准教授
  • 2002/04 - 2006/03 諏訪東京理科大学 システム工学部 機械システムデザイン工学科 講師
  • 1998/04 - 2002/03 東京理科大学 工学部 機械工学科 助手
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委員歴 (10件)：
  • 2007/04 - 現在 茅野市 社会教育委員
  • 2020/04 - 2021/12 日本ロボット学会 RSJ2021副実行委員長/プログラム委員長
  • 2018/04 - 2019/03 計測自動制御学会 第24回創発システムシンポジウム実行委員
  • 2007/11/15 - 2008/07/30 日本機械学会 2008ロボティクス・メカトロニクス講演会in長野 組織委員
  • 2007/11/15 - 2008/03/31 計測自動制御学会 第20回自律分散システムシンポジウム実行委員長
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所属学会 (6件)：
社会人基礎力協議会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本機械学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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