研究者
J-GLOBAL ID:200901072457545990
更新日: 2024年01月17日
逢坂 一正
オオサカ カズマサ | Ohsaka Kazumasa
所属機関・部署:
旧所属 岡山理科大学 工学部 知能機械工学科
旧所属 岡山理科大学 工学部 知能機械工学科 について
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職名:
教授
研究分野 (2件):
ロボティクス、知能機械システム
, 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (4件):
機械力学・制御
, 知能機械学・機械システム
, Mechanics and Control Engineering
, Intelligent Mechanics and Machine System
競争的資金等の研究課題 (2件):
ロボットア-ムの制御に関する研究(書道ロボットの試作)
Studies on Control of Robot Arm (Development of Calligraphy Robot)
MISC (10件):
藤本 真作, 逢坂 一正. 多目的最適化問題に対する遺伝的アルゴリズムを用いた最適PID制御器の一設計法. 日本機械学会論文集(C編). 1998. 64. 620. 1299-1305
Shinsaku FUJIMOTO, Kazumasa OHSAKA. A Design Method of the Optimal PID Controller for Multiple Objective Optimization Using a Genetie Algorithms. Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. 1998. 64. 620. 1299-1305
遺伝アルゴリズムを用いたロボットマニピュレ-タのモデル化誤差推定. 日本機械学会論文集(C編). 1994. 61. 587. 3059
Shinsaku Fujimoto, Kazumasa Ohsaka. Estimation of Modeling Errors for Robot Manipulators Using Genetic Algorithm. Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. 1994. 61. 587. 3059-3067
ロボットマニピュレ-タの高精度ロバスト軌道追従制御. 日本機械学会論文集(C編). 1993. 60. 574. 2071
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学位 (2件):
工学修士
工学博士
委員歴 (1件):
1995 - 1996 計測自動制御学会 評議員
所属学会 (3件):
日本ロボット学会
, 計測自動制御学会
, 日本機械学会
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