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J-GLOBAL ID：200902124574761835   整理番号：94A0595163

ロボットマニピュレータの高精度ロバスト軌道追従制御

Robust Trajectory Tracking Control of Robot Manipulators for High Precision.

著者 (3件)： 藤本真作 (岡山理大) ,  逢坂一正 (岡山理大 工) ,  小野敏郎 (大阪府大)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 60  号： 574  ページ： 2071-2077  発行年： 1994年06月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットマニピュレータの高速・高精度な制御を実現するためには...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 追値制御

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (7件)：

• (1)吉川•井村•村井,システム制御情報学会論文誌, 3- 7(1990), 218.
• (2)大須賀,計測と制御,30-8(1991), 681.
• (3)大須賀•杉江•小野,計測自動制御学会論文集,25-1(1989), 46.
• (4)大須賀•小野,計測自動制御学会論文集,24-2(1988), 20.
• (5)Rumelhart, D. E. and MaClelland, J. L.(編), Parallel Distributed Processing, 1(1988), 318, MIT Press.

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  マニピュレータ ,  ロバスト ,  軌道追従制御