文献

J-GLOBAL ID：200902186540486474   整理番号：95A0702336

遺伝アルゴリズムを用いたロボットマニピュレータのモデル化誤差推定

Estimation of Modeling Errors for Robot Manipulators Using Genetic Algorithm.

著者 (2件)： 藤本真作 (岡山理大 大学院) ,  逢坂一正 (岡山理大)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 61  号： 587  ページ： 3059-3067  発行年： 1995年07月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多自由度ロボットマニピュレータに対して非線形補償を行い,入力...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 追値制御

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (5件)：

• 高橋. 第17回システムシンポジウム,第14回知能システムシンポジウム. 第1回ニュ-ラルネットワ-クシンポジウム合同シンポジウム資料. 1991, 163
• 八野. システム制御情報学会論文誌. 1994, 38-4, 113
• 横山. 日本機械学会ROBOMEC'92講演論文集, B. 1992, 363
• 逢坂. 機論. 1992, 58-552, C, 2489
• 逢坂. 機論. 1992, 58-555, C, 3233

タイトルに関連する用語 (5件)： 遺伝アルゴリズム ,  ロボット ,  マニピュレータ ,  モデル化誤差 ,  推定