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J-GLOBAL ID：201802229593195003   整理番号：18A2233107

双腕3リンク水中ロボットの分解加速制御(RAC):RAC法と計算トルク法の間の制御性能の比較【JST・京大機械翻訳】

Resolved Acceleration Control (RAC) of Dual-Arm 3-Link Underwater Robot : Comparison of Control Performance between RAC Method and Computed Torque Method

著者 (3件)： Nakano Hikari (Kyushu Institute of Technology, Tobata, Kitakyushu, 804-8550, Japan) ,  Sagara Shinichi (Kyushu Institute of Technology, Tobata, Kitakyushu, 804-8550, Japan) ,  Ambar Radzi (Department of Computer Engineering, Universiti Tun Hussein Onn Malaysia, Batu Pahat, Johor, Malaysia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICT-ROBOT  ページ： 1-4  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 水中車両-マニピュレータシステムに対する分解加速度制御法を提案し,制御法の有効性を実験により示した。本論文では,提案した方法を計算トルク法と比較した。シミュレーション結果は,著者らの提案方法の制御性能が従来の計算トルク法より良いことを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御方式 ,  マニピュレータ ,  有効性 ,  シミュレーション ,  *可制御性 ,  *加速度制御 ,  *水中ロボット ,  ロボット

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (9件)： 腕 ,  リンク ,  水中ロボット ,  分解 ,  加速制御 ,  Rac ,  計算 ,  トルク法 ,  制御性能