- 2020/08 - 2020 NAMRC Outstanding Technical Paper
- 2019 - Best Paper Award
- 2018 - 精密工学会論文賞
- 2014/07 - Best Paper Award, The 15th International Conference on Precision Engineering
- 2005/06 - 型技術協会 奨励賞 コンピュータグラフィックス技術を利用したCAM処理の高速化(型技術者会議2004)
- 2003/07 - Best Paper Award, 2003 IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning
- 2002/10 - 精密工学会2002年度秋季大会実行委員会 2002年度精密工学会秋季大会学術講演会ベストオーガナイザー賞
- 1992 - (財)井上科学振興財団 井上研究奨励賞
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