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J-GLOBAL ID：200902228559181970   整理番号：09A1101140

超小型電気自動車の通常運転行動モデルに基づく個別適合運転支援システムの開発

Development of Individual Adaptive Driver Assistance System Based on Naturalistic Micro Electric Vehicle Driving Behavior Model

著者 (3件)： RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn (東京農工大 大学院工学府) ,  稲田一成 (東京農工大 大学院工学府) ,  永井正夫 (東京農工大 大学院工学府)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 27  号： 8  ページ： 885-891  発行年： 2009年10月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 超小型電気自動車の安全性能の向上を目指して,ドライバのリアルワールドの運転行動データ履歴に基づき個人の特性および道路環境に適合した運転支援システムの開発が望まれている。本文では,常時記録型運転行動計測装置を搭載した実験車両を用い,特定道路における普段の運転行動及び走行環境データを収集し,そのデータからドライバ個人の特徴を抽出し,先行車追従走行だけでなく,単独走行場面も含めた総合的加減速行動のモデル化を行った。その結果,車載センサにより取得した先行車との相対距離,相対速度,自車走行速度を用い,提案したモデルがドライバのペタル操作を表現することができることを示した。

シソーラス用語： 自動車 ,  運転 ,  *人間行動 ,  *運転者 ,  *モデル ,  *運転支援システム ,  個人 ,  両立性 ,  小型車 ,  小型 ,  交通機関 ,  運動 ,  検証 ,  アクセルリンケージ ,  環境 ,  伝達関数 ,  ブレーキ制御装置 ,  操作 ,  *電気自動車 ,  工学 ,  走行 ,  モデル検証 ,  安全運転 ,  *行動モデル ,  *自動車運転 ,  超小型 ,  ロボット工学 ,  先行車発進告知機能 ,  制御装置
準シソーラス用語： ロボッティックス ,  異常運転 ,  *運転行動 ,  急ぎ運転 ,  状態遷移モデル ,  先行車 ,  単独運転 ,  追従走行 ,  適合性 ,  道路環境

分類 (2件)： 電装品  (QG03070C) ,  運転者  (TB01040V)

引用文献 (23件)：

• 島村和樹. ハイブリッド車・燃料電池車・電気自動車. 自動車技術. 2005, 59, 8, 81-87
• 小竹元基. 操安性向上を目指した超小型電気自動車の車輪駆動トルク制御. 自動車技術会論文集. 2003, 34, 4, 169-174
• 小竹元基. 駆動性向上を目指した超小型電気自動車の車輪速度制御. 日本機械学会論文集 (C編). 2004, 70, 694, 136-142
• ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク. 超小型電気自動車の車輪独立駆動トルク制御による車線追従制御システム. 日本機械学会論文集 (C編). 2006, 72, 715, 113-119
• 大前学. 車車間の情報共有による超小型電気自動車の隊列走行の高度化. 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2008. 2008

タイトルに関連する用語 (4件)： 小型電気自動車 ,  行動モデル ,  支援システム ,  開発