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J-GLOBAL ID：201302207355344663   整理番号：13A0364972

移動ロボットにおける障害物検知センサシステムのモデル化

著者 (5件)： 山口健太 (芝浦工大) ,  安田瑛 (芝浦工大) ,  水川真 (芝浦工大) ,  安藤吉伸 (芝浦工大) ,  吉見卓 (芝浦工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.1P1-P03  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： システム開発は年々複雑になっており,モデルベースによる開発は従来のドキュメントに基づいたシステム開発よりも重要なアプローチであると注目されている。モデルベースによる開発では,システムの開発効率の向上やモデルによるシステム全体の把握と共通認識の向上,トレーサビリティの確保,エラーの削減が期待される。この研究では障害検知センサーを備えた移動ロボットシステムを適用対象とし,SysML(システムモデリング言語)を用いてモデルベース設計を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  モデリング ,  データベース ,  ソフトウェア開発 ,  応用向き言語 ,  *センサシステム ,  モデルベース開発 ,  障害物検出
準シソーラス用語： *SysML ,  モデルベース ,  モデル化 ,  障害物検知

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  障害物検知 ,  センサシステム ,  モデル化