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J-GLOBAL ID：201302256917831679   整理番号：13A0364971

物体搬送サービスにおける消費電力予測システムの研究

著者 (5件)： 田畑伸頼 (芝浦工大) ,  石田宏司 (芝浦工大) ,  水川真 (芝浦工大) ,  吉見卓 (芝浦工大) ,  安藤吉伸 (芝浦工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.1P1-P02  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,移動型ロボットを対象とした物体搬送サービスの消費電力を予測するシステムを開発すること目的としている。ロボットモジュールの作業と消費電力の関係を示した電力プロファイルを用い,物体搬送サービスの消費電力の見積もりを行う。本報告では,ロボットの移動機構及びアームの移動経路,搬送物体の重量が変化しても予測可能なシステムの検討を行った。本研究の目的達成により,物体搬送サービスにおける消費電力の見積もりができ,より確実性の高い作業実行の実現に貢献できる。(著者抄録)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  移送装置 ,  産業用ロボット ,  *消費電力 ,  システム ,  ロボットアーム ,  運動機構 ,  *重量
準シソーラス用語： 移動機構 ,  搬送システム ,  *搬送ロボット ,  予測システム

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 物体 ,  サービス ,  消費電力 ,  予測システム ,  研究