研究者
J-GLOBAL ID:200901083726976814   更新日: 2019年12月11日

川村 拓也

カワムラ タクヤ | KAWAMURA Takuya
所属機関・部署:
職名: 准教授
その他の所属(所属・部署名・職名) (1件):
  • 工学研究科  准教授
研究分野 (4件): 実験心理学 ,  知覚情報処理 ,  知能機械学・機械システム ,  応用物理学一般
研究キーワード (24件): 触覚センサ ,  カーボンマイクロコイル ,  触覚 ,  実験系心理学 ,  センシングデバイス・システム ,  感覚情報処理 ,  先端機能デバイス ,  実験心理学 ,  接触センシング処理 ,  弁別閾 ,  心理物理実験 ,  触感覚認識 ,  触知覚の方向性 ,  感覚・知覚 ,  段差 ,  ロボット ,  超弾力性コイル ,  アフォーダンス ,  シングルコイル ,  製品分解 ,  自律機械 ,  LCRパラメーター ,  近接センサ ,  行動
競争的資金等の研究課題 (8件):
  • 2013 - 2014 触感を認識可能な指先型力触覚ハイブリッドセンサシステムを搭載したロボットの開発
  • 2011 - 2012 ヒトの指先の触知覚に方向性があるのはなぜか?その機構の解明
  • 2009 - 2010 ヒトの触覚の触感覚認識機構を模倣した高機能・高感度ハイブリッド触覚センサの開発
  • 2007 - 2008 ヒトの触覚の触感覚認識機構を模倣した高機能・高感度触覚センサの開発
  • 2004 - 2005 数μmの微小な凹凸を知覚する触感覚認識機構における触運動の役割の定量的評価
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論文 (5件):
MISC (20件):
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講演・口頭発表等 (8件):
  • Directionality of Human Tactile Sensation Capability in Discriminating Fine Step-heights
    (2009)
  • Effect of Touching Manner and Motion Direction of Human Finger on Human Tactile Recognition
    (2009)
  • Modelling of Total System by Integrating Identified Models for Subsystems
    (2009)
  • Task Programming for Robots Using Multi-mode Control -Preparation of Modes to Generate Motions for Disassembly Task-
    (2009)
  • Auditory Feedback for VR-assisted Construction Robot Tele-operation
    (2010)
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学歴 (1件):
  • 1994 - 1999 名古屋大学大学院
学位 (1件):
  • 博士(工学) (名古屋大学)
経歴 (2件):
  • 2012 - 2013 岐阜大学 准教授
  • 1999/04/01 - 岐阜大学工学部
所属学会 (3件):
バイオメカニズム学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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