剛性リンクに載った弾性リンクからなる2重倒立振子の安定化制御

文献

J-GLOBAL ID：200902121615806599 整理番号：01A0978469

Stabilizing Control for an Inverted-Double Pendulum System Consisting of an Elastic Link Mounted on a Rigid One.

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巻： 67 号： 661 ページ： 2806-2812 発行年： 2001年09月25日
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

剛性リンクに載った弾性リンクからなる直列型2重倒立振子のロバ...

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制御応用一般

引用文献 (10件)：

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