研究者
J-GLOBAL ID：200901086904871095   更新日: 2024年03月06日

梶原 宏之

Kajiwara Hiroyuki
所属機関・部署：
九州大学

九州大学 について


職名： 名誉教授
研究分野 (1件)： 船舶海洋工学
研究キーワード (3件)： 造船工程計画 ,  LPV制御 ,  制御系CAD
競争的資金等の研究課題 (30件)：
  • 2016 - 2019 洋上風力発電施設における洋上作業リスク低減のためのシミュレーターの開発・実証
  • 2014 - 2017 無方向性を有する海洋観測用水中グライダーの運動制御と実海域試験
  • 2011 - 2016 定時性、耐波浪衝撃性を核とする新しい高速海上輸送システムの研究
  • 2014 - 2016 渦励振ロックイン領域同定のためのクロスフロー・インライン間連成運動モデルの構築
  • 2012 - 2015 原発1基に相当するリラクタンス型洋上風力発電機の適応ロバストベクトル制御系の開発
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論文 (107件)：
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MISC (102件)：
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特許 (3件)：
書籍 (5件)：
  • システム制御工学演習 (システム制御工学シリーズ)
    コロナ社 2014 ISBN:4339033065
  • 線形システム制御入門 (システム制御工学シリーズ)
    コロナ社 2000 ISBN:4339033049
  • LMI Techniques in Control Engineering from Theory to Practice
    Workshop Notes CDC 1996
  • 制御系CAD (現代制御シリーズ)
    コロナ社 1988 ISBN:4339030821
  • 数値解析手法による制御系設計
    計測自動制御学会 1986 ISBN:4339083364
講演・口頭発表等 (137件)：
  • Resonance-Free SWATHに対するSliding-Mode制御系設計
    (日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM) 2014)
  • ブロック組立日程計画のためのWEBアプリケーション開発
    (日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM) 2014)
  • コンベア化されたブロック組立ラインのプル型スケジューリング-コンベアを表すHEAPモデルの改良-
    (日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM) 2014)
  • An LPV Controller for Offshore Floating Wind Turbines
    (日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM) 2014)
  • コンベア化されたブロック組立ラインのヒープ法によるプル型スケジューリング
    (日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM) 2013)
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学歴 (4件)：
  • 1975 - 1977 東京工業大学 総合理工学研究科 システム科学専攻(修士課程)
  • - 1977 東京工業大学
  • 1971 - 1975 九州工業大学 工学部 電子工学科
  • - 1975 九州工業大学
学位 (1件)：
  • 工学博士 (東京工業大学)
経歴 (6件)：
  • 2018/07 - 2023/03 長崎総合科学大学 新技術創成研究所 特命教授
  • 1999/04 - 2018/03 九州大学大学院 工学研究院海洋システム工学部門 教授
  • 1990/04 - 1999/03 九州工業大学 情報工学部制御システム工学科 助教授
  • 1984/04 - 1990/03 岡山大学 経済学部 助教授
  • 1982/04 - 1984/03 岡山大学 経済学部 講師
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委員歴 (1件)：
  • 2013/04 - 2015/03 九州工学教育協会 常務理事
受賞 (2件)：
  • 2021/06 - 日本船舶海洋工学会 日本船舶海洋工学会論文賞 「RCPSP法によるストックヤード工程計画に関する研究」
  • 2014/12 - 日本船舶海洋工学会 日本船舶海洋工学会論文賞 「Max-Plus 代数に基づくツインタンデム建造方式の組立日程計画」
所属学会 (2件)：
IEEE ,  日本船舶海洋工学会
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