研究者
J-GLOBAL ID:200901086904871095   更新日: 2018年08月15日

梶原 宏之

カジワラ ヒロユキ | KAJIWARA Hiroyuki
所属機関・部署:
職名: 特命教授
その他の所属(所属・部署名・職名) (1件):
ホームページURL (1件): http://cacsd2.sakura.ne.jp
研究分野 (3件): 制御・システム工学 ,  船舶海洋工学 ,  機械力学・制御
研究キーワード (5件): 制御系CAD ,  LPV制御 ,  造船工程計画 ,  VIV ,  洋上風車
競争的資金等の研究課題 (4件):
  • 2014 - 2016 渦励振ロックイン領域同定のためのクロスフロー・インライン間連成運動モデルの構築
  • 2009 - 2011 閉ループ同定アプローチによる船舶操縦性能推定に関する研究
  • 2007 - 2009 Max-Plus代数システム表現に基づく船舶生産システムのスケジューリング
  • 2001 - 2002 スーパバイザリ制御理論を用いたバーチャルファクトリの開発
論文 (96件):
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MISC (98件):
特許 (3件):
書籍 (5件):
  • 数値解析手法による制御系設計
    計測自動制御学会 1986 ISBN:4339083364
  • 制御系CAD (現代制御シリーズ)
    コロナ社 1988 ISBN:4339030821
  • LMI Techniques in Control Engineering from Theory to Practice
    Workshop Notes CDC 1996
  • 線形システム制御入門 (システム制御工学シリーズ)
    コロナ社 2000 ISBN:4339033049
  • システム制御工学演習 (システム制御工学シリーズ)
    コロナ社 2014 ISBN:4339033065
講演・口頭発表等 (137件):
  • 状態ベクトルの線形関数を推定するオブザーバの構成
    (計測自動制御学会学術講演会予稿集 1976)
  • 最適制御の計算法と逆問題
    (シミュレーション技術研究会予稿集 1977)
  • 最適制御問題とその逆問題の一解法
    (計測自動制御学会学術講演会予稿集 1977)
  • 制御系設計プログラム<DPACS-F>について
    (自動制御連合講演会予稿集 1977)
  • 人間の制御動作の最適制御論的考察
    (シミュレーション技術研究会予稿集 1978)
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学歴 (2件):
  • 1971 - 1975 九州工業大学 工学部 電子工学科
  • 1975 - 1977 東京工業大学 総合理工学研究科 システム科学専攻(修士課程)
学位 (1件):
  • 工学博士 (東京工業大学)
経歴 (6件):
  • 1977/04 - 1982/03 東京工業大学 助手
  • 1982/04 - 1984/03 岡山大学 講師
  • 1984/04 - 1990/03 岡山大学 助教授
  • 1990/04 - 1999/03 九州工業大学 助教授
  • 1999/04 - 2018/03 九州大学大学院 教授
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委員歴 (1件):
  • 2013/04 - 2015/03 九州工学教育協会 常務理事
受賞 (1件):
  • 日本船舶海洋工学会 日本船舶海洋工学会論文賞 Max-Plus 代数に基づくツインタンデム建造方式の組立日程計画
所属学会 (2件):
日本船舶海洋工学会 ,  IEEE
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