研究者
J-GLOBAL ID:200901086904871095   更新日: 2020年08月31日

梶原 宏之

カジワラ ヒロユキ | Kajiwara Hiroyuki
所属機関・部署:
職名: 特命教授
その他の所属(所属・部署名・職名) (1件):
ホームページURL (1件): http://cacsd2.sakura.ne.jp
研究分野 (4件): 機械力学、メカトロニクス ,  制御、システム工学 ,  制御、システム工学 ,  船舶海洋工学
研究キーワード (6件): 造船工程計画 ,  洋上風車 ,  VIV ,  LPV制御 ,  制御系CAD ,  Linear-Parameter-Varying Control
競争的資金等の研究課題 (4件):
  • 2014 - 2016 渦励振ロックイン領域同定のためのクロスフロー・インライン間連成運動モデルの構築
  • 2009 - 2011 閉ループ同定アプローチによる船舶操縦性能推定に関する研究
  • 2007 - 2009 Max-Plus代数システム表現に基づく船舶生産システムのスケジューリング
  • 2001 - 2002 スーパバイザリ制御理論を用いたバーチャルファクトリの開発
論文 (96件):
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MISC (98件):
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特許 (3件):
書籍 (7件):
  • システム制御工学演習 (システム制御工学シリーズ)
    コロナ社 2014 ISBN:4339033065
  • 線形システム制御入門 (システム制御工学シリーズ)
    コロナ社 2000 ISBN:4339033049
  • Introduction to Linear Control Systems
    Corona Publishing CO., LTD. 2000
  • LMI Techniques in Control Engineering from Theory to Practice
    Workshop Notes CDC 1996
  • 制御系CAD (現代制御シリーズ)
    コロナ社 1988 ISBN:4339030821
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講演・口頭発表等 (137件):
  • Resonance-Free SWATHに対するSliding-Mode制御系設計
    (日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM) 2014)
  • ブロック組立日程計画のためのWEBアプリケーション開発
    (日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM) 2014)
  • コンベア化されたブロック組立ラインのプル型スケジューリング-コンベアを表すHEAPモデルの改良-
    (日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM) 2014)
  • An LPV Controller for Offshore Floating Wind Turbines
    (日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM) 2014)
  • コンベア化されたブロック組立ラインのヒープ法によるプル型スケジューリング
    (日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM) 2013)
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学歴 (4件):
  • 1975 - 1977 東京工業大学 システム科学専攻(修士課程)
  • - 1977 東京工業大学
  • 1971 - 1975 九州工業大学 電子工学科
  • - 1975 九州工業大学
学位 (1件):
  • 工学博士 (東京工業大学)
経歴 (6件):
  • 2018/07 - 現在 長崎総合科学大学 新技術創成研究所 特命教授
  • 1999/04 - 2018/03 九州大学大学院 工学研究院海洋システム工学部門 教授
  • 1990/04 - 1999/03 九州工業大学 情報工学部制御システム工学科 助教授
  • 1984/04 - 1990/03 岡山大学 経済学部 助教授
  • 1982/04 - 1984/03 岡山大学 経済学部 講師
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委員歴 (1件):
  • 2013/04 - 2015/03 九州工学教育協会 常務理事
受賞 (1件):
  • 日本船舶海洋工学会 日本船舶海洋工学会論文賞 Max-Plus 代数に基づくツインタンデム建造方式の組立日程計画
所属学会 (2件):
IEEE ,  日本船舶海洋工学会
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