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J-GLOBAL ID：200902153849469960   整理番号：02A0636587

iGPSを使用する動的環境におけるマルチ移動ロボットの屋内航法

Indoor Navigation of Multiple Mobile Robots in a Dynamic Environment Using iGPS.

著者 (6件)： HADA Y (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  TAKASE K (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  OHGAKI K (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  MATSUKUMA K (Yaskawa Electric Co., Fukuoka, JPN) ,  HIRATA R (Yaskawa Electric Co., Fukuoka, JPN) ,  OKUMURA S (Yaskawa Electric Co., Fukuoka, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2002  号： Vol.3  ページ： 2682-2688  発行年： 2002年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 既報の予備的研究で,障害物が移動しない静的環境での,マルチロ...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,...

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分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  電子航法一般  (ND14010O) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 動的環境 ,  マルチ ,  ロボット ,  屋内 ,  航法