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J-GLOBAL ID：200902252972928624   整理番号：04A0182845

iGPSとオドメトリーを用いる非ホロノミー移動ロボットの軌道追従制御

Trajectory Tracking Control of a Non-Holonomic Mobile Robot using iGPS and Odometry

著者 (4件)： HADA Y (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  HEMELDAN E (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  TAKASE K (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  GAKUHARI H (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings of IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems  (Proceedings of IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems)
ページ： 51-57  発行年： 2003年 
JST資料番号： K20030179  ISBN： 0-7803-7987-X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： iGPSとオドメトリーの局所情報を用いてロボットの位置を正確...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： オドメトリー ,  ホロノミー ,  ロボット ,  軌道追従制御