研究者
J-GLOBAL ID：200901092179343894   更新日: 2024年11月06日

篠野 雅彦

ササノ マサヒコ | Sasano Masahiko
所属機関・部署：
国立研究開発法人海上技術安全研究所 海洋先端技術系 水中ロボティクス研究グループ

国立研究開発法人海上技術安全研究所 海洋先端技術系 水中ロボティクス研究グループ について


職名： グループ長
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
  • 国立研究開発法人海上技術安全研究所  次世代海洋無人機PT   サブリーダー
ホームページURL (1件)： http://www.nmri.go.jp/
研究分野 (2件)： 環境影響評価 ,  船舶海洋工学
研究キーワード (5件)： AUV ,  Laser Remote Sensing ,  海洋計測工学 ,  Environment Monitoring ,  Lidar
競争的資金等の研究課題 (9件)：
  • 2021 - 2024 音響画像計測による水中測位手法の開発
  • 2022 - 2022 「AUV-ASV連結システム」を用いた洋上風力発電設備の海中部点検
  • 2012 - 2015 蛍光観測法を用いた海底熱水鉱床の現場観測技術の開発
  • 2012 - 2014 船舶観測による広域サンゴモニタリングに関する研究
  • 2009 - 2011 海洋温暖化および酸性化影響評価のためのサンゴ連携モニタリングに関する研究
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論文 (38件)：
  • Akihiro Okamoto, Masahiko Sasano, Kangsoo Kim, Toshifumi Fujiwara. Development of Formation Control System for Multiple AUVs with Sonar Interference Avoidance Function. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 2. 449-457
  • Akihiro OKAMOTO, Masahiko SASANO, Kangsoo KIM, Toshifumi FUJIWARA. Position Error Correction Method Using Circle Hough Transform for AUV Navigation. Transactions of Navigation. 2023. 8. 1. 11-20
  • Akihiro Okamoto, Kangsoo Kim, Masahiko Sasano, Takumi Sato, Shogo Inaba, Satoshi Kondo, Hiroshi Matsumoto, Takashi Murashima, Takuya Shimura, Toshifumi Fujiwara, et al. Development of a Basic Formation Control System for Heterogeneous Autonomous Marine Vehicles and its Sea Trials in Suruga Bay. 2023 IEEE International Symposium on Underwater Technology, UT 2023. 2023
  • Akihiro Okamoto, Kangsoo Kim, Masahiko Sasano, Takumi Sato, Shogo Inaba, Satoshi Kondo, Hiroshi Matsumoto, Takashi Murashima, Takuya Shimura, Toshifumi Fujiwara, et al. Development of a Basic Formation Control System for Heterogeneous Autonomous Marine Vehicles and its Sea Trials in Suruga Bay. 2023 IEEE UNDERWATER TECHNOLOGY, UT. 2023
  • Inaba Shogo, Sasano Masahiko. Similar Object Identification in Sonar Images by Machine Learning. 2023 IEEE UNDERWATER TECHNOLOGY, UT. 2023
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MISC (66件)：
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特許 (8件)：
  • 水中音響通信システム
  • 水中航走体の衝突後対応方法、衝突後対応装置、及び衝突後対応プログラム
  • 油の性状検知方法及び油の性状検知装置
  • 濁水中距離測定方法及び濁水中距離測定装置並びに水中機器
  • 標識灯、標識灯監視装置、及び標識灯監視システム
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書籍 (2件)：
  • Marine productivity : perturbations and resilience of socio-ecosystems : proceedings of the 15th French-Japanese Oceanography Symposium
    Springer 2015 ISBN:9783319138770
  • Industrial Applications of Laser Remote Sensing
    Bentham eBooks 2012
学歴 (4件)：
  • 1995 - 1999 大阪市立大学大学院 理学研究科(後期博士課程) 物理学専攻
  • 1993 - 1995 大阪市立大学大学院 理学研究科(前期博士課程) 物理学専攻
  • 1989 - 1993 愛媛大学 理学部 物理学科
  • 1986 - 1989 大阪府立住吉高等学校
学位 (3件)：
  • 博士(理学) (大阪市立大学大学院)
  • 修士(理学) (大阪市立大学大学院)
  • 学士(理学) (愛媛大学)
経歴 (8件)：
  • 2023/07 - 現在 国立研究開発法人海上技術安全研究所 次世代海洋無人機PT サブリーダー
  • 2018/04 - 現在 国立研究開発法人海上技術安全研究所 海洋先端技術系 水中ロボティクス研究グループ グループ長
  • 2015/10 - 2018/03 国立研究開発法人海上技術安全研究所 海洋利用水中技術系 AUV運用技術研究グループ グループ長
  • 2009/04 - 2015/09 独立行政法人海上技術安全研究所 主任研究員
  • 2004/04 - 2009/03 独立行政法人海上技術安全研究所 環境・エネルギー領域 リモートセンシング技術研究グループ 研究員
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受賞 (6件)：
  • 2023/06 - 日本航海学会 論文賞 Position Error Correction Method Using Circle Hough Transform for AUV Navigation
  • 2022/10 - 日本マリンエンジニアリング学会 令和3年度日本マリンエンジニアリング学会賞ロイドレジスター電気電子工学賞 ASVによる複数AUVの管制
  • 2021/03 - IEEE OES Underwater Technology 21 Grand Prize, Category 1 - Research Presentation, Underwater Video Competition New Approaches for Practical Simultaneous Operation of Multi-AUVs
  • 2015/02 - 日本リモートセンシング学会 H26年度論文賞 グラスボート搭載イメージング蛍光ライダーによるサンゴ観測
  • 2010/09 - レーザレーダ研究会 第28回レーザセンシングシンポジウム最優秀ポスター賞 イメージング蛍光ライダーによる航行船舶の前方海上監視
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所属学会 (6件)：
日仏海洋学会 ,  日本サンゴ礁学会 ,  海洋理工学会 ,  日本リモートセンシング学会 ,  海洋調査技術学会 ,  日本航海学会
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