田原淳一郎

タハラジュンイチロウ | Tahara Junichiro

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (3件)：船舶海洋工学 , 制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (5件)：水中探査機 , Control , robotics , 制御 , ロボット

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (40件)：

Shun Fujii, Tetsu Kato, Yamato Kawamura, Junichiro Tahara, Shoichiro Baba, Yukihisa Sanada. Invention of automatic movement and dynamic positioning control method of unmanned surface vehicle for core sampling. Artificial Life and Robotics. 2021. 26. 4. 503-512
Tetsu Kato, Yamato Kawamura, Junichiro Tahara, Shoichiro Baba, Yukihisa Sanada, Shun Fujii. Development of a supplementary outboard side thruster system for dynamic positioning control of autonomous surface vehicle. International Journal of Offshore and Polar Engineering. 2021. 31. 3. 316-324
Yamato Kawamura, Junichiro Tahara, Tetsu Kato, Shun Fujii, Shoichiro Baba, Masakazu Koike. Development of Small Autonomous Surface Vehicle Implementing Position Control System Using Sliding Mode Control. SENSORS AND MATERIALS. 2021. 33. 3. 883-895
Yamato Kawamura, Tetsu Kato, Junichiro Tahara, Koike Masakazu, Shoichiro Baba. Development μ-asv using surfboard. Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conference. 2020. 2020-. 3455-3460
Junichiro Tahara, Mikihiro Saito, Yamato Kawamura, Kai Ito, Mitsuru Izumi. Development of sea urchin removal rov system. Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conference. 2020. 2020-October. 1202-1207

MISC (17件)：

柳沼匠, 竹島崇, 清水悦郎, 伊藤雅則, 田原淳一郎. 水中作業用パラレルリンク型四足ロボットの研究開発. Marine engineering : journal of the Japan Institution of Marine Engineering = マリンエンジニアリング : 日本マリンエンジニアリング学会誌. 2010. 45. 5. 731-736
伊藤和彰, 田原淳一郎, 大澤弘敬. 大深度光学機器用ガラス製ビューポートの開発. Journal of Advanced Marine Science and Technology Society = 海洋理工学会誌. 2008. 14. 1. 49-54
月岡哲, 田原淳一郎, 宮崎剛. 深海探査機器の油圧システム. フルードパワーシステム : 日本フルードパワーシステム学会誌 : journal of the Japan Fluid Power System Society. 2008. 39. 3. 132-135
井上朝哉, 吉田弘, 石橋正二郎, 田原淳一郎, 伊藤和彰, 渡邊佳孝, 大澤弘敬. 20708 大深度海域での地層サンプル採取を行うROV "ABISMO"の実海域試験潜航(水中ロボット,OS.13 水中ロボット,学術講演). 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集. 2008. 2008. 0. 171-172
笠谷貴史, 月岡哲, 山本富士夫, 百留忠洋, 澤隆雄, 吉田弘, 石橋正二郎, 田原淳一郎, 木下正高, 青木太郎. 深海巡航AUV「うらしま」によって得られた相模湾初島沖の海底地すべり音響イメージ. 海洋調査技術. 2007. 19. 2. 11-17

書籍 (4件)：

Arduino Uno/Leonardoで始める電子工作 : 8bitマイコンを活用するオープンプロジェクトArduinoの世界
カットシステム 2012 ISBN:9784877832964
ProcessingでかんたんAndroidプログラミング
カットシステム 2012 ISBN:9784877832766
Processingプログラミング入門 : Javaベースのオープンソース統合開発環境
カットシステム 2010 ISBN:9784877832476
Arduinoで始める電子工作 : 8bitマイコンを活用するオープンプロジェクトArduinoの世界
カットシステム 2010 ISBN:9784877832407

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

所属学会 (2件)：

計測自動制御学会 , 日本ロボット学会

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田原 淳一郎