- 2015 - 2018 農業用ヒューマンセンシング及び自動農作業・労働負担記録システムの開発
- 2011 - 2014 篤農技術継承のための知農ロボットスキーム
- 2009 - 2010 複合型感性推定・自動設計システムと感性コミュニケーションインターフェースの開発
- 2007 - 2009 生育ステージの異なる多棟ハウス栽培における知的軽労化灌水制御システムの開発
- 2007 - 2008 2/3次元動的表情解析と,表情情報を利用した食・環境の自動設計
- 2005 - 2006 画像情報によるバレイショ流通時の自然毒濃度の非破壊迅速決定法
- 2004 - 2004 「完全有機農法」の検証・知見抽出と,これを支援する精密農法技術の検討・開発
- 2002 - 2004 圃場面に落下する農薬を低減した防除機の開発
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