研究者
J-GLOBAL ID:200901094704611830
更新日: 2024年07月17日
川田 昌克
カワタ マサカツ | Kawata Masakatsu
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所属機関・部署:
北九州工業高等専門学校 生産デザイン工学科 情報システムコース
北九州工業高等専門学校 生産デザイン工学科 情報システムコース について
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職名:
教授
ホームページURL (1件):
https://kawata.apps.kct.ac.jp/
研究キーワード (2件):
制御工学
, Control Engineering
競争的資金等の研究課題 (8件):
2023 - 2026 制御工学を実践的に学ぶことができる実験教材とカリキュラムの開発
2018 - 2023 実践的に制御理論を学ぶための教材とカリキュラム開発
2015 - 2018 難解な制御工学を実体験により学び直すことができる実験教材の開発
2012 - 2015 マルチラテラル遠隔制御の研究と力覚共有マウスへの応用
2011 - 2014 行列拡大と二乗和多項式による数値最適化とゲインスケジューリング制御系設計
2007 - 2009 伸張型LMIの冗長なディスクリプタアプローチによる解釈と時変制御への応用
2004 - 2006 ディスクリプタ表現を利用した多目的ゲインスケジューリングと実システムへの応用
2002 - 2004 連立LMIの非共通解に基づくディスクリプタシステムの多目的ゲインスケジューリング
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論文 (22件):
松井義弘, 川田昌克. モデル誤差抑制補償器を併合する位置決め制御系の設計. システム制御情報学会論文誌. 2024. 37. 7
川田昌克. 制御工学を実践的に学ぶことができるアーム型 LEGO 倒立振子の開発. 計測自動制御学会論文集. 2024. 60. 3. 141-150
川田昌克. 零点と不安定極をもたない 2 次系に対する外乱オブザーバとモデル誤差抑制補償器の関係について. 計測自動制御学会論文集. 2024. 60. 2. 101-103
川田昌克. モデル誤差抑制された PID 制御系の FRIT を利用した パラメータ調整と LEGO 教材による実験的検証. システム制御情報学会論文誌. 2024. 37. 1. 31-33
吉川友真, 川田昌克. 差分進化に基づく 2 軸ヘリコプタの PID 制御系設計と実機実験による検証. システム制御情報学会論文誌. 2017. 30. 11. 411-419
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MISC (7件):
川田昌克. LEGO 部品と Arduino を利用した「倒立振子」の開発レシピ ー やっぱりモノを動かしてみたいでしょ!. システム/制御/情報. 2024. 68. 3. 84-89
川田昌克. Arduino/LEGO 教材を利用した PID 制御の教育事例 ー 経験則,モデルマッチングからデータ駆動制御,外乱補償まで. 計測と制御. 2024. 63. 3. 185-189
川田昌克. LEGO MINDSTORMS を利用した回転型倒立振子の開発. 計測と制御. 2015. 54. 5. 192-195
川田昌克. 物理法則に基づくモデリング. システム/制御/情報. 2012. 56. 4. 166-169
川田昌克. 制御への道しるべ - 倒立振子の概要と制御系設計の流れ. システム/制御/情報. 2012. 56. 4. 160-165
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書籍 (8件):
MATLAB/Simulink によるわかりやすい制御工学(第 2 版)
森北出版 2022 ISBN:9784627917224
MATLAB/Simulink による制御工学入門
森北出版 2020 ISBN:9784627787018
倒立振子で学ぶ制御工学
森北出版 2017 ISBN:9784627792210
MATLAB/Simulink と実機で学ぶ制御工学 -PID 制御から現代制御まで-(韓国語翻訳版)
教保文庫 (Kyobo Book Centre POD service) 2015
MATLAB/Simulink と実機で学ぶ制御工学 -PID 制御から現代制御まで-
TechShare 2013 ISBN:9784906864041
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学歴 (3件):
1994 - 1997 立命館大学 理工学研究科 情報工学専攻 博士課程後期課程
1992 - 1994 立命館大学 理工学研究科 情報工学専攻 修士課程
1988 - 1992 立命館大学 理工学部 情報工学科
学位 (1件):
博士(工学) (立命館大学)
経歴 (8件):
2023/04 - 現在 北九州工業高等専門学校 生産デザイン工学科 情報システムコース 教授
2010/03 - 2023/03 舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科 教授
2007/04 - 2010/02 舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科 准教授
2006/06 - 2007/03 舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科 助教授
2000/10 - 2006/05 舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科 講師
1998/04 - 2000/09 舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科 助手
1997/04 - 1998/03 立命館大学 理工学部 電気電子系 助手(任期制)
1995/04 - 1997/03 立命館大学 理工学部 情報系 助手(任期制)
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委員歴 (1件):
2010/06 - 2012/05 システム制御情報学会 編集委員会 委員
所属学会 (3件):
IEEE
, システム制御情報学会
, 計測自動制御学会
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