研究者
J-GLOBAL ID:200901094965122918   更新日: 2024年01月30日

田中 敏成

タナカ トシナリ | Tanaka Toshinari
所属機関・部署:
職名: グループ長
研究分野 (3件): 土木環境システム ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (4件): 水中作業のロボット化 ,  水中ロボット ,  Robotization of Underwater Work ,  Underwater Robotics
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 2011 - 2016 流出重油・ガスの自動追跡システムの確立と革新的海洋防災システムへの展開
  • 2011 - 2011 浮流重油自動追跡ブイロボットの技術の確立と海洋防災システムへの応用展開
  • 2002 - 2005 沿岸域における水中観測システムに関する研究
  • 2002 - 2005 干潟の環境モンタリング技術のロボット化
  • 2002 - 2005 Underwater Observation System in Coastal Area
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MISC (6件):
特許 (1件):
  • 水中レーザー視認装置のシミュミレーション方法 (1998年6月認定)
書籍 (1件):
  • 歩行式水中調査ロボット「アクアロボ」の開発-アクアロボノこれまでと今後-
    テラメカニックスライブラリー5テラメカニックスと環境セミナー報告集 最新環境負荷低減の技術とシステム-環境調和型産業をめざして-(テラメカニックス研究会) 2002
学歴 (2件):
  • 1993 - 1995 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報処理学専攻博士前期課程
  • Nara Institute of Science and Technology, Master's Program (Department of Information Processing, Graduate School of Information Science)
学位 (1件):
  • 博士(工学) (大阪大学)
経歴 (26件):
  • 2020/09 - 現在 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所港 湾空港技術研究所 港湾空港生産性向上技術センター 上席研究官
  • 2020/09 - 現在 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所港湾空港技術研究所 LCM支援センター 上席研究官
  • 2020/09 - 現在 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 港湾空港技術研究所 インフラDX研究領域 グループ長
  • 2020/04 - 2020/09 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所 港湾空港技術研究所 新技術研究開発領域 グループ長
  • 2017/04 - 2020/09 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所港湾空港技術研究所 港湾空港生産性向上技術センター 主任研究官(併任)
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委員歴 (2件):
  • 2012 - 現在 日本船舶海洋工学会 海中システム技術・海洋環境管理技術に関わる震災・津波・原発事故の復旧・復興支援と防災に関する研究委員会 委員
  • - 現在 土木学会 建設用ロボット委員会海洋技術小委員会 委員
受賞 (2件):
  • 2012/05 - 海洋理工学会 第10回堀田記念奨励賞 GPS波浪計の係留装置点検システムの開発-水槽試験と調査に基づく実機構成の決定-
  • 2009/05 - 日本設計工学会 平成20年度The Most Interestiong Reading賞 防水モジュール構造を採用した汀線測量ロボットの設計事例
所属学会 (5件):
日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  The Robotics Society of Japan ,  Control and Information Engineers ,  The Institute of Systems
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